上篇文章体提到汉澳sinox无人工厂,肯定比现在的自动化生产线先进很多。我们看到现在的自动化工厂机械臂就是自动化组成部分,不过只是比较固定的操作模式,操作位置很固定,只有一些简单的模式。比如说拧螺丝,估计偏移一点,机械臂就无能为力,也就是说这个机械臂不太智能,首先是没有眼睛,然后是不能随意改变位置。这里涉及的就是图像识别建模,以及空间定位技术。我想这些技术应该很前卫,为何要说出来呢?不怕被别人学习...
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2015-04-10 15:44:54
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OpenGL教程翻译 第十四课 相机控制(一)
原文地址:http://ogldev.atspace.co.uk/(源码请从原文主页下载)
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在之前的教程中我们学习了如何在三维场景中的任何地方放置相机。那么我们下一步就应该学着去控制这个相机。相机可以向任何方向自由移动。我们可以用鼠标和键盘控制相机——鼠标控制视口方向,键盘控制我们的位置。这些都和第一人称视角相似。这一章我...
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2015-04-08 16:37:33
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2015-04-07 19:34:41
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OpenGL教程翻译 第十三课 相机空间
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在上几节中我们看见两种类型的顶点变换。第一种类型的变换是改变对象的位置(平移),旋转,尺寸(放缩)。这些变换允许我们在3D世界中把一个对象放在任何位置。第二种类型的变换是透视投影变换,把在3D世界坐标系下的顶点位置...
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2015-04-07 15:47:39
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可视化编辑器,alt+1到9键,切换到工具区,tab键,选择按钮,esc键,返回编辑
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3D简介
我们首先从坐标系统开始。你也许知道在2D里我们经常使用Ren?笛卡儿坐标系统在平面上来识别点。我们使用二维(X,Y):X表示水平轴坐标,Y表示纵轴坐标。在3维坐标系,我们增加了Z,一般用它来表示深度。所以为表示三维坐标系的一个点,我们用三个参数(X,Y,Z)。这里有不同的笛卡儿三维系统可以使用。但是它们都是左手螺旋或右手螺旋的。右手螺旋是右手手指的卷曲方向指向Z轴正方向,而大拇指指向X轴正方向。左手...
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2015-04-07 15:43:17
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在三维图形处理中我们常常会用到趋势编辑这一功能,用得比较多的可能是三维Gis模拟地形仿真中,为了认为的模拟突起一座山峰等。在游戏中用的也比较多,主要也是用在3D游戏中场景自定义编辑,自己在地图中生成一块小山坡或者一个坑洼处。上面两张图是我从网上随便找的,不能说明问题,这里只是贴出来,能看看效果,大概...
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2015-04-07 13:37:45
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题目链接:hdu 1253,题目大意:从一个立方体的左下角走到右上角(两点间的连线为长方体的体对角线)的最少时间(步数),走不到或者最少时间达不到要求输出 -1,否则输出该时间。 因为要求"最少"之类的,所以很容易想到广搜,没错,这是 bfs 的裸题,只是它的状态数是个三维数组,转移的状态(方...
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2015-04-07 13:33:05
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我在Codeforces上做过一道类似的题目,当时是纯DFS暴力解决的。做这题时以为还是一样,结果TLE了。然后用floyd来做,但是我是用三维数组的方式的conj[i][j][k]代表i和j直接边都是k是否为一条通路。结果还是TLE,看其他人的题解,发现竟然是二进制。conj[i][j]代表i和j之间的状态,状态中二进制的第k位为1的话代表i和j之间存在一条所有边都是k的通路。其实我一开始的做法...
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2015-04-07 09:51:46
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1. 概要
OpenGL是桌面环境下的绘制,渲染三维图形的API。
OpenGL ES是在Android环境下的OpenGL。
在Android中OpenGL需要在GLSurfaceView中渲染,渲染控制函数在GLSurfaceView.Renderer中。接下来会介绍如何创建第一个OpenGL程序
2. 配置AndroidManifest
(1)声明OpenGL ES API...
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移动开发 时间:
2015-04-06 17:20:55
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