如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。
Goal, Feedback, & Result
为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最...
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2014-12-05 15:39:43
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doubleGetCrurrentViewResolution(){ CPoint ptIn1( 0, 0); //设备坐标系上的第一点; acedDwgPoint ptOut1; acedCoordFromPixelToWorld( ptIn1 , ptOut1);...
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2014-12-05 00:38:31
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概念使用重力感应技术的Android游戏已经屡见不鲜，不知道自己以后会不会用到，所以先研究了一下。在网上学习了一下，貌似没有api，所以得自己去分析手机处在怎样状态下。注意:下面提供的demo程序只能在有重力感应的真机上跑。重力感应坐标系看一下模拟图：以屏幕的左下方为原点，箭头指向的方向为正。从-1...
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移动开发 时间：
2014-12-04 17:24:15
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Echarts原本提供的图形库已经很强大了。 但是无奈，坐标系图形必须要求X,Y轴必须有一个为数字。 最近有个需求是做甘特图。 整了几天，现在把代码发出来分享一下。 option?=?{
?title?:?{
?????text:?‘...
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2014-12-04 10:24:48
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题意：
n*n的矩形内有m（10^5）个点 从任一点开始以速度向量（dx，dy）移动 直到走到曾经走过的位置 问 从哪里开始 可以经过最多的点数 dx和dy均与n互素
思路：
很容易想到以dx,dy移动的话 走的一定是一个圈 不会是出现“蝌蚪形”然后循环 注意题意最后一句 而且每个x坐标一定只经过一次
那么对于m个点 我们可以求出它是(0,y)这个点可以到达的 ...
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2014-12-03 15:44:13
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坐标系统是GIS数据重要的数学基础，用于表示地理要素、图像和观测结果的参照系统，坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置、方向和距离，缺少坐标系统的GIS数据是不完善的，因此在ArcGIS软件中正确的定义坐标系统以及进行投影转换的操作非常重要。 1. ArcGIS中的坐标系统 ArcG...
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2014-12-03 15:37:22
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251
有些第三方类库是基于J2SE开发的，内部有资源文件，如properties，这些文件在dex编译的时候会被过滤掉，导致类读取资源的时候无法访问。
解决办法是用运行时加载第三方类库。
1、用DX打包第三方类库
2、把打包后的DEX文件和带目录结构的资源文件，压缩到classes.zip文件里面
3、对Classes.zip进行运行时加载。加载方法见上一个博客...
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移动开发 时间：
2014-12-03 14:19:28
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简介
拆分机制比起使用 flavors，能让应用程序更有效地构建一些形式的多个apk。
多 apk 只支持以下类型
屏幕密度
ABI
使用新的拆分机制，构建同一个应用程序的hdpi版本和mdpi版本，能够共享很多的任务 （如 javac，dx，proguard）。此外，它会被认为是一个单一的variant，并且同一个测试程序将会被用来测试每??个多APK。
当在variant 上运行install或connectedCheck 任务时，Gradle 会自动匹配把正确的 APK 输出到每一个连接的设备中。...
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移动开发 时间：
2014-12-03 09:21:35
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214
1 #include 2 using namespace std; 3 4 const int dx[4]={0,1,0,-1}; 5 const int dy[4]={1,0,-1,0}; 6 7 int m,n,ans,ex,ey,sx,sy; 8 int a[22][22]; 9 10 ...
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Web程序 时间：
2014-12-03 00:03:38
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193
1 #include 2 #include 3 #include 4 5 using namespace std; 6 typedef pairP; 7 const int dx[4]={1,0,-1,0}; 8 const int dy[4]={0,1,0,-1}; 9 co...
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其他好文 时间：
2014-12-02 23:52:09
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261
