时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达，最老版本的思岚A1，甚至不支持新的固件，并且转接板也不见了，看了下淘宝店卖¥80，但是官方提供了一个基于STM32的实现方式，于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板，那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet，电机可以5V供电，核 ...
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2019-04-06 16:44:23
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一、工具的安装 因为要写C++程序，为了便捷，这里我安装的Visual Studio； 免费使用90天！安装好了之后，我们要为我们的开发安装相应的工具集； 因为我是要在windows上跑的，所以选择如下两个包： 选择完之后进行安装（3.7个G） 二、辅助头文件 因为我们要用openGL来画图形，所以 ...
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2019-04-05 21:31:11
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一重装gdm3 用了此方法还是不能登陆,一直在登陆界面循环 二.执行以下命令添加驱动源 失败 Ubuntu 18.04 用户登陆界面死循环 1. 卸载原来NVIDIA 所有驱动 2. 重新安装驱动buntu 18.04 用户登陆界面循环输入密码 Ubuntu 安装 NVIDIA 驱动导致用户登陆界面 ...
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2019-04-05 00:28:30
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安装pipinstallOpenGL后运行程序，报OpenGL.error.NullFunctionError:AttempttocallanundefinedfunctionglutInit,checkforbool(glutInit)beforecalling错误参考文章到https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl，安装这个whl文
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2019-04-01 09:13:31
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这里采用 最简单的方法： （1）添加Nuget包管理器（方便我们为项目添加OpenGL的库） （2）新建一个项目 右键我们的项目名 ——> 管理NuGet程序包——>搜索nupengl，然后下载安装 （3）输入以下代码： 运行，发现出现以下问题： 解决方法：右键项目——>关闭预编译头（为什么出错我也 ...
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2019-03-25 23:16:56
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Vulkan 被视作是 OpenGL 的后续产品。 它是一种多平台 API，可支持开发人员准备游戏、CAD 工具、性能基准测试等高性能图形应用。 它可在不同的操作系统（比如 Windows*、Linux* 或 Android*）上使用。 本系列文章分享了有关使用 Vulkan 编写应用的想法和经验。 ...
进入导演类的头文件，首先看到的是一些头文件的引用：CCPlatformMacros（适配），CCRef（继承的父类），CCVector（3.0以后的新向量），CCScene（场景），CCMath（数学方法），CCGL（OpenGL）；接下来是一堆类的声明：LabelAtlas（标签），Directo ...
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2019-03-17 18:26:01
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Mac OS X安装OpenGL 安装最新的cmake + + 安装glew + 安装GLTools + + + 安装glfw + 安装glad + 进入 "在线服务: https://glad.dav1d.de/" + API域中gl选择3.3或者以上版本, 3.2与之前的有一些API弃用了 + ...
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2019-03-15 01:06:15
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VLC_SDK编程指南 VLC 是一款自由、开源的跨平台多媒体播放器及框架，可播放大多数多媒体文件，以及 DVD、音频 CD、VCD 及各类流媒体协议。它可以支持目前市面上大多数的视频解码，除了Real。 VLC_SDK的调用 VLC的SDK使用C语言写成，它的解码库部分的基础是FFMpeg，FFM ...
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2019-03-11 01:08:52
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折腾了一段时间，也在网上找了很多资料（有些真的不想吐槽），还是简单小结一下Win8上面，OpenGL的开发环境搭建方法，其实并没有那么复杂。 1. 我的目标环境 环境：VS2015+glew+glfw 2. 下载glew和glfw源码 2.1 下载源码 首先，需要准备glew和glfw库，这样可以直 ...
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2019-03-11 00:55:33
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