一、简介 在语音去噪中最常用的方法是谱减法，谱减法是一种发展较早且应用较为成熟的语音去噪算法，该算法利用加性噪声与语音不相关的特点，在假设噪声是统计平稳的前提下，用无语音间隙测算到的噪声频谱估计值取代有语音期间噪声的频谱，与含噪语音频谱相减，从而获得语音频谱的估计值。谱减法具有算法简单、运算量小的特 ...
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移动开发 时间：
2021-06-18 19:29:52
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1、什么是Hash Hash也称散列、哈希，对应的英文都是Hash。基本原理就是把任意长度的输入，通过Hash算法变成固定长度的输出。这个映射的规则就是对应的Hash算法，而原始数据映射后的二进制串就是哈希值。活动开发中经常使用的MD5和SHA都是历史悠久的Hash算法。 echo md5("这是一 ...
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其他好文 时间：
2021-06-18 19:01:19
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HTML 什么是HTML HTML：Hyper Text Markup Language(超文本标记语言) 网页点击右键，点击元素 W3C标准 W3C：World Wide Web Consortium(万维网联盟) 成立于1994年，Web技术领域最权威和具影响力的国际中立性技术标准机构 http ...
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Web程序 时间：
2021-06-16 17:53:26
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1、what？ 值传递： 将实际参数的副本 传递，这样对参数作修改，不会影响到实际参数； 引用传递： 将 实际参数的地址 直接 传递，对参数的修改，影响实际参数； Java中只有 值传递； public class ValueOrReferenceTransferTest { static Stri ...
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编程语言 时间：
2021-06-16 17:32:02
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Doxillion是Mac系统上的一款文档格式转换工具，该工具为广大用户提供了可以快速容易的进行一键式文档转换的功能，支持在Microsoft Office文件（如doc，docx，xls和xlsx）之间进行转换，且一次可以转换数千个文件。 Doxillion功能特色 在许多不同文本文档格式之间转换 ...
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系统相关 时间：
2021-06-15 18:25:24
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 7 安装 NETCore 教程 注册微软安装包源 sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm 安装 NETCore SDK sudo yum insta ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:39:59
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