项目于2020.6.9日下午结束 经历这么久第一次团队完成一个项目 感受还是比较多的 虽然最终完成了这个项目 但是成绩有点不尽人意 需要改进的三个主要方面： 1.目标定的太低了 太低的目标让自己有点失去斗志 自己都有点懈怠 2.没有调度队员的积极性 虽然分配了任务 但是没有督促和监督队员 这样我自己 ...
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2020-06-10 17:36:33
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1、概述 1.1、JVM规范 试图 定义一种java内存模型（JMM） 来 屏蔽掉各种硬件和OS的内存访问差异，以 实现 让java程序在各种平台下都达到一致的并发效果； 1.2、JDK1.5后，JMM 已经成熟和完善； 2、主内存 与 工作内存 2.1、JMM 的主要目标： 定义 程序中各个变量的 ...
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编程语言 时间：
2020-06-10 13:23:51
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传感器标定两篇顶会论文解析 一．在城市环境中的多个3D激光雷达的自动校准 标题：Automatic Calibration of Multiple 3D LiDARs in Urban Environments 作者：Jianhao Jiao, Yang Yu, Qinghai Liao, Haoy ...
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2020-06-07 17:57:42
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htop在epel YUM源中 F1：显示帮助信息 F2:配置界面 F3：进程搜索 F4：进程过滤 F3进程搜索会将光标定位到符合搜索条件的进程上，按F3跳到下一个 F4是将所有符合条件的进程筛选出来 F5：显示进程树/sorted排序 再按F3或者F4查找 F6排序 在左侧选择想要按照哪个属性排序 ...
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2020-06-05 21:29:52
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RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环 ...
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2020-05-24 09:15:27
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WEB 套打的基本解决思路是：把套打的格式做成一张图片，将要填入的数据按其在图片的坐标来定位，最后把数据填充到对应位置。 但是具体实现时会遇到各种问题： 1、 图片坐标定位不精准，实际打印效果有偏移； 2、 多页数据套打时，无法进行数据准确定位； 3、 套打数据的关联计算 / 页内计算支持性低； 4 ...
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Web程序 时间：
2020-05-19 22:28:56
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记录： 使用React.createRef()方法（React 16.3+） ，创建一个ref, 使用一个变量存储。然后把ref挂载在dom节点上，通过current拿到该实例 -- dom节点信息，然后就可以使用原生dom的api方法 1.constructor下 将ref赋值给一个变量 this ...
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2020-05-18 14:46:32
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离散数学II 第7-9章重难点概要 期中考试 包括计算题，论述题，证明题，应用题。计算题7道小题，论述5道小题，证明3个小题，应用1个小题。 第7章 图 7.1 零图，基图，标定图，关联（点和边），相邻（点和点），关联集（边集合），邻域（点集合），点v的度数，出度，入度，孤立点，G的最大（小）度，握 ...
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2020-05-17 20:32:55
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摄像头标定实施 一.标定流程 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm ...
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2020-05-03 12:36:22
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相机畸变与标定 一、相机畸变 定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类： 1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中（下图左）； 2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出 ...
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2020-05-03 10:40:45
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