1、相机标定法原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参，外参，畸变参数）的过程就称之为相机标定。 一般来 ...
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2020-04-07 20:52:45
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相机标定 一、相机标定的基本原理 1.1从世界坐标系到相机坐标系 1.2从相机坐标系到理想图像坐标系（不考虑畸变） 1.3从理想图像坐标系到实际图像坐标系（考虑畸变） 1.4从实际图像坐标系到像素坐标系 二、相机标定的基本实现步骤 三、图像集 四、实验代码及结果截图 五、总结 一、相机标定的基本原理 ...
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2020-04-07 17:00:47
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相机标定 相机标定的目的 获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入 标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 ...
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2020-04-07 15:48:15
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有一个已知的面积作为标定，比例法来计算，颜色识别inrange()函数用来区分不同的图像， OpenCv麻烦的就是得自己去修改参数 Mat g_srcImage2, g_grayImage2; vector<Vec4i>g_vHierarchy2; Mat g_srcImage, g_grayIma ...
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2020-04-05 13:39:56
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Abstract 我们说一个LiDar和stereo cameras没有共视区域的外参标定． 为了解决外参标定问题，我们的方案利用了road markings作为嘈杂的urban环境下静态，鲁邦的特征． 这个方案使用了road markings来选择有信息量的图像来估计外参. 为了完成稳定优化, 很 ...
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2020-03-30 23:16:42
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相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
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2020-03-17 14:17:12
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本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。 操作系统：Linux OpenCV版本：3.2.0 摄像头：640×480像素，90度广角镜头 一、标定步骤 1、找到标定例程 进入OpenCV安装目录，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camer ...
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2020-03-17 14:01:41
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概率：由于所知条件不足，不能给出确定的结果，依据可能结果的比例给出的占比。 不确定性：因为概率不能达到1或者0，主观意识不能对事物之后的行为做出判断。 信息：本身具有负熵，是从一个主观意识发出，赋予到其他事物上，降低了目标事物对这个主观意识的不确定性（熵）。 ...
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2020-03-15 20:41:57
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摄像头Camera 标定Calibration原理Theory cv2.cameraCalibration Pinhole camera calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms ...
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2020-03-13 19:05:25
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视频防抖 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y） 和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方 ...
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2020-03-12 18:47:31
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