William Rowan Hamilton 在 1843 年发明了四元数（quaternions）。他努力推广四元数来描述三维空间，不过当时有很多数学家反对，认为四元数很邪恶。 不过在一个世纪之后，四元数在计算机工业界起死回生，包括计算机图形学、机器人等领域应用广泛。他描述三维旋转简洁、计算高效、 ...
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2020-03-02 21:06:46
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画三维柱状图 datafilename = 'experiments_for_different_alpha_beta_J_results_c70.txt'; full_data = load(datafilename); J_plot = reshape(full_data(:,3),8,8); ...
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2020-03-02 10:39:10
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1. 2维数据从卷积神经网络框架，到如何使用它进行图像识别、对象检测、人脸识别与神经网络转换即使大部分讨论的图像数据，某种意义上而言都是2D数据，考虑到图像如此普遍许多所掌握的思想不仅局限于2D图像，甚至可以延伸至1D，乃至3D数据 关于2D卷积，可能会输入一个14×14的图像，并使用一个5×5的过 ...
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2020-03-01 19:47:27
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一、刷脸支付简介 刷脸支付目前比较流行的是支付宝或微信刷脸支付，支付宝是蜻蜓系列，微信是青蛙系列，但是你们知道他们采用的是什么技术么？ 二、刷脸支付技术分析 首先无论是微信还是支付宝都发布了第二代的新产品，基于3D结构光技术实现对人活体进行识别，结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是 ...
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2020-02-29 20:23:20
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ST公司去年推出了MPU系列芯片，MPU系列不同于以往产品，它既包含有ARM公司Cortex M 单片机核心，也包含有ARM公司Cortex A 应用处理器核心，以期将STM32单片机产品优势扩展到更高性能、更多资源和更多开源软件的 linux 领域中。
米尔电子基于此系列芯片也推出了MYD-YA... ...
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2020-02-25 09:37:18
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本文为 "Mesh R CNN 论文翻译（原理部分）" 的后续。Mesh R CNN "原论文" 。 4 实验 我们在ShapeNet上对 网格预测分支 进行基准测试，并与最先进的方法相比较。然后，我们在野生的有挑战性的Pix3D数据集评估我们的完整Mesh R CNN的三维形状预测任务。 4.1 ...
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2020-02-23 11:26:31
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1.导入nii.img文件，三维矩阵 2.模版矩阵和网络矩阵对应位置元素相乘 .* 3.生成位置为0的新矩阵 cc=(nii_new==0); 4.两个矩阵的非零元素个数 t1=length(nii_new(:))-sum(tt(:)); 5.同理求出模版非零元素个数 6.rate=count（X* ...
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2020-02-20 13:38:56
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本文综合了几个相关的维基百科，加了点自己的理解，从比较基础的向量投影和叉积讲起，推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂，如有错误，欢迎评论区指出。 对于向量的三维旋转问题，给定旋转轴和旋转角度，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式可以得出旋转后的向量。另外，罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示 ...
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2020-02-19 23:54:55
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本题和某一年的oi题非常相似，都是经典套路 我们知道我们在送完食物后既可以向前送也可以回头送，这就体现了区间dp的思想 为什么我们这次的区间dp不用枚举第三维k来枚举从哪里送过来呢？ 因为送货员不是傻子，他如果送到你这了，那么在你们两之间的可以都顺路送了，所以我们只需要枚举两个位置就行 这题的输入不 ...
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2020-02-19 10:18:25
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三类方程的导出 1. 弦振动方程和定解条件 物理模型 长为 l 的柔软的、均匀细弦，拉紧后 在垂直于弦线的外力作用下做微小横振动（弦的运动发生在同一平面内，且弦上各点的位移与平衡位置垂直），求在不同时刻弦线的形状。 弦振动方程 通过建立如上坐标系，我们得到在任意时刻$t$ ，弦线上各点的位移为$$u ...
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2020-02-18 18:32:54
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