COMS 4771 HW0Due: Sun Jan 27, 2019 at 11:59pmThis is a calibration assignment (HW0). The goal of this assignment is for you to recall basicconcepts, a ...
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2019-01-29 20:49:03
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对角矩阵(diagonal matrix)：只在主对角线上含有非零元素，其它位置都是零，对角线上的元素可以为0或其它值。形式上，矩阵D是对角矩阵，当且仅当对于所有的i≠j, Di,j= 0. 单位矩阵就是对角矩阵，对角元素全部是1。我们用diag(v)表示一个对角元素由向量v中元素给定的对角方阵。对 ...
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2019-01-25 15:17:57
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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+，-，*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类（矩阵和向量，之后统称为矩阵类），算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法，同时向量+标量是不允 ...
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2019-01-21 22:50:05
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OverFeat:用卷积网络同时进行图像识别、定位和检测 Fri, 03/16/2018 16:01 作者：P. Sermanet, D. Eigen, X. Zhang, M. Mathieu, R. Fergus,and Y. LeCun. 发表：ICLR, 2014 原文：Overfeat: ...
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2019-01-17 11:41:22
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Eigen: C++开源矩阵计算工具 https://blog.csdn.net/houjixin/article/details/8477522 http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html http://eigen.tuxfami ...
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2019-01-14 00:16:23
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#include <QCoreApplication> #include "C:\Users\Administrator\Desktop\fftw\fftw-3.3.4-dll32\fftw3.h" #include "D:\Qt\Eigen\Dense" #include <stdio.h> #i ...
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2018-12-31 22:38:01
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I. 行列式(Determinants)和迹(Trace) 1. 行列式(Determinants) 为避免和绝对值符号混淆，本文一般使用$det(A)$来表示矩阵$A$的行列式。另外这里的$A∈R^{n×n}$默认是方阵，因为只有方阵才能计算行列式。 行列式如何计算的就不在这里赘述了，下面简要给出 ...
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2018-12-20 22:14:42
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1.基本 2. Eigen 3.Sophus 4.Opencv 5. ceres + g2o ...
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2018-12-12 20:31:54
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《视觉slam十四讲》之第3讲 实践Eigen库 Eigen库的安装 注：Eigen是一个由纯头文件搭建的线性代数库，头文件安装路径为 。 实例１：Eigen的基础运算 求解方程： 直接求解， QR分解 实例2：Eigen的几何模块 include include using namespace s ...
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2018-12-07 15:59:49
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一、环境配置，基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 （1）官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev ...
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2018-11-29 15:16:08
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