numpy与opencv 结果不一样，符号也不一样 [[-370.82513189 176.4954924 ] [-331.78746884 -429.58294685]]npU[[-0.3161301 -0.94871585] [-0.94871585 0.3161301 ]][[-0.31613 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-05 19:58:57
阅读次数：
286
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[ 0.5, 0.4, 0.1, 0.2], t2=[ 0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-27 20:56:48
阅读次数：
557
public: double __thiscall Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<double,-1,--1。。等等，该符号在函数 _main 中被引用。 其中主要看！ （？ xxxxx @@ 的那个函数名。 没有定义或声明。 #include<Eige ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-22 18:21:25
阅读次数：
3355
转置、伴随、行列式、逆矩阵 小矩阵（4 * 4及以下）eigen会自动优化，默认采用LU分解，效率不高 有关eigen库的一些基本使用方法 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/r1254/article/details/47418871 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 22:16:11
阅读次数：
839
博客转载自：https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/47378515 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。Eigen采用源码的方式提供给用户使 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-18 20:11:07
阅读次数：
1390
Eigen提供了解线性方程的计算方法，包括LU分解法，QR分解法，SVD（奇异值分解）、特征值分解等。对于一般形式如下的线性系统： 解决上述方程的方式一般是将矩阵A进行分解，当然最基本的方法是高斯消元法。 先来看Eigen 官方的第一个例程： 运行结果如下： Eigen内置的解线性方程组的算法如下表 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-01 23:43:02
阅读次数：
796
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构，还提供了Array结构。区别如下，Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量，所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如，数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们想 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-04-21 23:35:53
阅读次数：
345
Eigen 是一个基于C++的线性代数库，其中实现大量常用的线性代数算法，包括常规矩阵计算，矩阵变换，矩阵分解，矩阵块操作。Eigen 广泛地应用在开源项目中，例如OpenCV，PCL(Point Cloud Library)，ROS等。其实Eigen中算法都可以在matlab中找到，但是由于mat ...
分类：
其他好文 时间：
2018-04-21 19:44:44
阅读次数：
462
非方阵的矩阵的逆矩阵 pseudoInverse 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式，广义逆矩阵 matlab中是pinv(A)--》inv(A)。 矩阵的伪逆（pseudoinverse） - 冯瑾亓 - 博客园 https://www.cnblogs.com/Rambler1995/p/5583645. ...
分类：
编程语言 时间：
2018-04-20 18:56:47
阅读次数：
1155
