标签：inf scala namespace type ble 就是 using .com cto
Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构，还提供了Array结构。区别如下，Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量，所有的数学运算都和数学上一致。但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求。比如，数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算。但是如果我们想给一个矩阵的每个元素都加上同一个数，那么这个操作就需要我们自己去实现，这显然并不方便。
Array提供了一个Array类，为我们提供了大量的矩阵未定义的操作，且Array和Matrix之间很容易相互转换，所以相当于给矩阵提供更多的方法。也为使用者的不同需求提供了更多的选择。
下面看一下Array类的实现。Array类和Matrix有相同的参数。
Array<typename Scalar, int RowsAtCompileTime , int ColsAtCompileTime >
上面参数的意义和Matrix中参数的意义是相同的。
Array也对常用的情况作了一些类型定义。
typedef Array<float ,Dynamic,1> ArrayXf;
typedef Array<float,3,1> Array3f;
typedef Array<double,Dynamic ,Dynamic > ArrayXXd;
typedef Array<double ,3,3 > Array33d;
从上面的几种类型可以看出，Array和Matrix还是存在微小的差别。
访问 Array中元素
圆括号 （ ） 被重载用来访问Array中的元素。
举例如下:
1 #include <iostream> 2 #include <eigen3/Eigen/Dense> 3 4 using namespace Eigen; 5 using namespace std; 6 7 int main(int argc ,char** argv) 8 { 9 ArrayXXf m(2,2); 10 11 // 给元素单个赋值 12 m(0,0) = 1.0;m(0,1) = 2.0; 13 m(1,0) = 3.0;m(1,1) = m(0,1) + m(1,0); 14 cout<<m<<endl<<endl; 15 16 // 也可以使用逗号方式赋值 17 m<<5.0,6.0, 18 7.0,8.0; 19 cout<<m<<endl; 20 21 return 0; 22 }
运行结果如下：
加法和减法
对两个Array进行加法和减法是和Matrix一样，这个操作只要两个Array维度相同，元素类型相同就可以操作。同时Array还定义了Matrix不支持的
对Array 和 一个标量进行的操作。举例如下：
1 #include <iostream> 2 #include <eigen3/Eigen/Dense> 3 4 using namespace Eigen; 5 using namespace std; 6 7 int main(int argc ,char** argv) 8 { 9 ArrayXXf a(3,3); 10 ArrayXXf b(3,3); 11 12 a << 1,2,3, 13 4,5,6, 14 7,8,9; 15 16 b << 1,2,3, 17 1,2,3, 18 1,2,3; 19 20 cout<<"a + b = "<<endl<<a+b<<endl<<endl; 21 22 cout<<"a - 2 = "<<endl<<a-2<<endl; 23 24 return 0; 25 }
运行结果如下：
乘法操作
对于一个Array和标量进行乘法操作是和Matrix一样的，同时Array也定义了两个Array之间的乘法操作，就是将两个Array的对于元素相乘。
举例如下：
1 using namespace Eigen; 2 using namespace std; 3 4 int main(int argc ,char** argv) 5 { 6 ArrayXXf a(2,2); 7 ArrayXXf b(2,2); 8 9 a << 1,2, 10 3,4; 11 12 b << 5,6, 13 7,8; 14 cout<<"a * b = "<<endl<<a*b<<endl<<endl; 15 16 return 0; 17 }
运行结果如下：
可以看到执行了对于元素的乘法。
其它的元素操作
Array 还定义了 绝对值 abs() ，开平方根sqrt() , 以及找对应元素最小值操作 min() ;
举例如下：
1 #include <iostream> 2 #include <eigen3/Eigen/Dense> 3 4 using namespace Eigen; 5 using namespace std; 6 7 int main(int argc ,char** argv) 8 { 9 ArrayXf a = ArrayXf::Random(5); 10 a *= 2; 11 cout<<"a = "<<endl 12 <<a<<endl; 13 cout<<"a.abs() = "<<endl 14 <<a.abs()<<endl; 15 cout<<"a.abs().sqrt() ="<<endl 16 <<a.abs().sqrt()<<endl; 17 cout<<"a.min(a.abs().sqrt()) = "<<endl 18 <<a.min(a.abs().sqrt())<<endl; 19 return 0; 20 }
运行如下：
Array 和 Matrix 之间可以方便地进行转换。
Array 有 .matrix() 方法。
Matrix 有 .array（） 方法。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/wangxiaoyong/p/8904108.html
