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搜索关键字:Eigen    ( 160个结果
eigen 笔记1
c++ 的 eigen 类似于 python 的 numpy, 还有一个类似的库是 Armadillo, 当然还有 opencv. Armadillo 与 matlab 在函数名称上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 这里不讲究谁优谁劣, 入门阶段迅速掌握一个 ...
分类:其他好文   时间:2017-10-09 22:48:00    阅读次数:249
李嘉璇:技术人如何深入人工智能
前不久趣直播举办了一场技术人成长交流会,邀请了《TensorFlow 技术解析与实战》作者李嘉璇来分享 以下是文字版: 谢谢智维的介绍,介绍的太棒了,我其实没有他说的那么棒,让我压力好大,尤其巧哥又讲的那么好,我目前主要是做人工智能方向的,比较熟悉的是 TensorFlow,我有写过一本书,《Ten ...
分类:其他好文   时间:2017-09-07 13:27:40    阅读次数:163
Eigen中的noalias(): 解决矩阵运算的混淆问题
作者:@houkai本文为作者原创,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/houkai/p/6349990.html 目录 整理下Eigen库的教程,参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 混淆 在Eigen中,当变量同时出现 ...
分类:其他好文   时间:2017-08-31 10:59:31    阅读次数:4423
致ubuntu140405:基于window7的vslam开发环境搭建
对于直接安装或解压的程序,除git, cmake, cuda按默认路径安装外,其它程序都安装在D:\app\softname 对于编译安装的程序,都安装在D:\app\softname\build\install 对于ubuntu可首先直接从源安装以下包,之后就只剩下cuda, qt, openni ...
分类:Windows程序   时间:2017-08-30 00:57:19    阅读次数:1121
g2o的一般过程
1.自己定义顶点类、边类或者用已经有的。1.1定义顶点例子class CurveFittingVertex: public g2o::BaseVertex<3, Eigen::Vector3d>{public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW virtual void ...
分类:其他好文   时间:2017-08-17 21:25:31    阅读次数:351
DOA——ESPRIT算法
相位phei = 2*pi*f*d*sind(theta),因此理论上来讲测向的算法都可以用来测频。 ESPRIT:Estimating signal parameters viarotational invariance techniques,中文为旋转因子不变法。 ESPRIT用于测频: ESP ...
分类:编程语言   时间:2017-07-14 16:37:18    阅读次数:223
eigen3和g2o发生冲突
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST ...
分类:其他好文   时间:2017-07-02 22:11:35    阅读次数:428
numpy linalg模块
# 线性代数# numpy.linalg模块包含线性代数的函数。使用这个模块,可以计算逆矩阵、求特征值、解线性方程组以及求解行列式等。 import numpy as np # 1. 计算逆矩阵# 创建矩阵A = np.mat("0 1 2;1 0 3;4 -3 8")print (A)#[[ 0 ...
分类:其他好文   时间:2017-05-10 16:32:50    阅读次数:438
c#命名规范(转载)
c#命名规范(转载) 出处:脚本之家 链接:http://www.jb51.net/article/57163.htm 注重代码书写的程序员应该是一个比较有修养的人,下面这些命名规则不一定要绝对遵从,但值得参考。在应用规则 时要进行合理的判断。 Pascal 规则(帕斯卡命名)每个单词开头的字母大写 ...
分类:Windows程序   时间:2017-05-06 14:18:09    阅读次数:279
使用 Eigen 3.3.3 进行矩阵运算
Eigen是一个能够进行线性代数运算的C++开源软件包,包含矩阵和矢量操作,Matlab中对矩阵的大多数操作都可以在Eigen中找到。 最近需要计算厄米特矩阵的逆,基于LLT分解和LDLT分解,自己写了几个代码,但精度不是很高,所以考虑了使用Eigen,精度和准确性还是蛮高的。 网址: http:/ ...
分类:其他好文   时间:2017-04-29 18:51:44    阅读次数:284
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