一、判断题10道、一题3分。1、DNS默认端口号是多少？（D）A、443 B、80 C、25 D、532、docker中以下那个命令不正确 ？（B）A、docker run B、docker file C、docker exec D、docker images3、在shell脚本中以下那个选项不是关 ...
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2020-08-10 00:09:08
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引言 都说 StringBuilder 在处理字符串拼接上效率要强于 String，但有时候我们的理解可能会存在一定的偏差。 最近我在测试数据导入效率的时候就发现我以前对 StringBuilder 的部分理解是错误的。后来我通过实践测试 + 找原理 的方式搞清楚了这块的逻辑。现在将过程分享给大家 ...
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2020-08-05 13:10:06
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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昨日内容回顾 公钥私钥 数据库存储引擎 MyISAM 是5.5版本之前默认的存储引擎 存取数据的速度较快、但是安全性偏差 三个文件 结构、索引、数据 InnoDB 5.5版本及之后默认的存储引擎 存取数据的速度较MyISAM偏慢、但是安全性更高、能够支持更多的功能 两个文件 结构、数据 BlackH ...
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数据库 时间：
2020-07-29 17:32:12
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模型性能的度量 在监督学习中，已知样本 ，要求拟合出一个模型（函数），其预测值与样本实际值的误差最小。 考虑到样本数据其实是采样，并不是真实值本身，假设真实模型（函数）是，则采样值，其中代表噪音，其均值为0，方差为。 拟合函数的主要目的是希望它能对新的样本进行预测，所以，拟合出函数后，需要在测试集（ ...
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2020-07-29 15:11:56
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一、常用的描述性统计函数 函数 作用 函数 作用 count 非缺失样本的数量 sum 求和 mean 均值 mad 平均绝对偏差（Mean absolute deviation） median 中位数 min 最小值 max 最大值 mode 众数 abs 绝对值 prod 乘积 std 标准差 ...
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2020-07-26 22:59:53
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一、偏差和方差 欠拟合的loss主要来自偏差 过拟合的loss主要来自方差 应对大的偏差的方法： 增加更多特征作为输入 使用更复杂的模型 应对大的方差的方法： 更多数据 正则化 k折交叉验证 二、梯度下降 Adagrad 二次微分大的点梯度虽然大但是可能会比梯度小的点离极值点更近，因此学习率需要考虑 ...
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2020-07-22 20:53:23
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引言都说StringBuilder在处理字符串拼接上效率要强于String，但有时候我们的理解可能会存在一定的偏差。最近我在测试数据导入效率的时候就发现我以前对StringBuilder的部分理解是错误的。后来我通过实践测试+找原理的方式搞清楚了这块的逻辑。现在将过程分享给大家测试用例我们的代码在循环中拼接字符串一般有两种情况第一种就是每次循环将对象中的几个字段拼接成一个新字段，再赋值给对象第二种
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2020-07-19 13:54:37
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1:线程的优先级可以设置1-10,小于1或者大于10会报错 在Thread 的类 中有三种优先级状态 MIN_PRIORITY（1）、NORM_PRIORITY（5）、MAX_PRIORITY（10） 默认的情况下这三种够用了,自己定于的话可能会由于操作系统的不同出现偏差,但也不是设置了优先级,线程 ...
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编程语言 时间：
2020-07-18 16:09:01
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一家企业在进行流程管理的时候，轻流建议不要局限于流程管理的方法论，而是实践出真知，没有一家完全相同的企业，所以也同样没有任何一家企业有相同的业务流程。 公司级的流程架构设定分为两类，POS(Plan Operation Support，属于稳定性、周期性和计划性行业)和OES(Operation E ...
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2020-07-18 11:32:47
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