项目介绍 这是优达学院机器学习课程的第4个实习项目，需要训练智能出租车学习交通规则，然后安全可靠地到达目的地。项目通过循序渐进的方式展开，从熟悉基本的领域知识开始，再以随机动作来直观感受智能车的状态，也是在这一步，让初学者有了心潮澎湃的感觉，“车终于动了！”，是的，从0开始一路走来，以游戏闯关的方式 ...
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2017-06-22 18:29:10
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搭建环境：XMWare Ubuntu14.04 ROS（indigo） 转载自古月居 转载连接：http://www.guyuehome.com/243 一、创建硬件描述包 二、智能车尺寸数据 三、建立urdf文件 四、建立launch命令文件 在smartcar_description文件夹下建立 ...
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2017-05-03 19:15:58
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1.智能车 1）避障车 2）平衡车 3）WIFI视频车 2.萝莉语音温度播报 3.万年不变的万年历 4.采矿致富车 电赛作品--金属探测车 5.基于物联网的家庭安防系统 九宫格解锁（隔空解锁） 6.基于心理治疗的儿童电子琴 7.蓝牙防丢器 8.操作系统 9.喂水器：（小狗走近就会滴水） 10.喂食器 ...
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2017-02-18 09:31:33
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智能车 self driving car + 强化学习 reinforcement learning + 神经网络 模拟 https://github.com/MorvanZhou/my_research/tree/master/self_driving_research_DQN Reinforce ...
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2016-12-23 09:43:37
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背景： 因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。 方法： 在PC端用ssh命令登录： （1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看） 使用这个命令登录时，会要求 ...
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2016-12-17 17:07:07
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一、摘要 在华南赛之后，重新对车子进行布局，设计车模结构之后，实测一切OK，匀速可以达到3米2的水平。（直道少，连续弯居多），但需要驱动主板集成 二、板子展览 ...
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2016-08-15 14:21:54
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一、经典PID控制 使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。 二、PID加棒棒控制 针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms 三。模糊控制 ...
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2016-08-15 14:17:26
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一、为何要追求软连接？ 车子进行软连接之后，可以达到一种效果，就是在高速过程中，车子如果快要发生侧翻的时候，只会跳一个后轮，且只是轻微，而前轮如果进行的内倾，就可以让前轮最大面积接触，增大摩擦力，在这种调节下，可以保持高速而不会翻车，且不会减速，增加过弯速度。然后还有在过陂的时候，可以有减震的作用（... ...
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2016-08-15 14:16:50
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因为毕竟是竞赛，跟学校挂钩，没办法开源代码和算法完成思路，所以不能详细写太多，如果可以等价交换的话，应该还是可以向领导申请一下的。 在厦大信科通信系，参加这个比赛，大家都觉得性价比太低，毕竟这个系，学霸太多，能力太强，课程多，分数还必须要高，如果参加这种要花大半年的时间来准备，但是却只能抱着不确定性... ...
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2016-08-15 14:11:17
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