一、C车电机选择 1、摘要： 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法： （1） 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流... ...
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2016-08-15 13:00:03
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一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控... ...
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2016-08-15 12:41:53
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原理和控制一、舵机原理简述 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮 ...
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2016-08-10 22:45:06
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一.K60芯片手册 https://yunpan.cn/c6muuiMKSscV6 访问密码 dab1 二.最小系统板设计 （1）使用AMS1117实现5V电压稳为3.3V AMS1117系列稳压器有可调版与多种固定电压版，设计用于提供1A输出电流且工作压差可低至1V。在最大输出电流时，AMS111 ...
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2016-07-29 22:39:13
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一牛网论坛是一个技术交流平台,论坛包含各种技术资料、案例分析、问题解答,是IT人员交流的好平台,平台中汇聚着各类工程师,可以在论坛进行手机开发、物联网、无人机、智能车等知识的学习交流和分享经验,各种资料免费下载。
试用活动开始后，笔者第一时间联系到一牛网的论坛管理员-白菜，经过多次协商，最终确定了此次Lark7618语音识别wifi模块的免费试用活动方式，入口在文章的最下方。
由白...
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2016-05-03 18:13:57
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最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM， 一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。 所以FTM用不到了，只能另行办法。LPT虽然也可以计数，但是却只能计数一路而已，后来上网查了一下，发现可以用DMA来实现多路脉冲计数。 但是由于不知道DMA的触发的方式 ...
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2016-05-01 20:30:14
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毕业以后做了5年的嵌入式开发，和学校中的嵌入式概念还是有很大差距的。这两年，底层技术的积累少了，学校中做的飞思卡尔智能车，画板子，焊接器件的本事也忘记的差不多了。度过了前面几年的迷茫，慢慢的也在大型的软件模块开发上积累了经验。Linux下的应用程序开发也在几个大..
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2015-12-08 07:15:46
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一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这...
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2015-12-07 15:38:54
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一、头文件： #ifndef __ISR_H #define __ISR_H 1 #include "include.h" /* 重新定义中断向量表 * 先取消默认的中断向量元素宏定义 #undef VECTOR_xxx * 在重新定义到自己编写的中断函数 #define VECTOR_xxx xx...
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2015-11-25 22:07:56
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一、头文件： #ifndef _FTM_H_ #define _FTM_H_ #include "common.h" extern volatile struct FTM_MemMap *FTMx[3]; typedef enum FTMn { FTM0, FTM1, FTM2 } FTMn; ty...
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2015-11-25 22:00:43
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