一、代码分享： 1、ADC头文件 #ifndef ADC_H_ #define ADC_H_ #include "common.h" typedef enum { // ---------------------------------ADC0------------------------- AD...
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2015-10-08 21:26:08
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铁路智能车号识别系统,通过我司自主研发的光学智能相机,采集5-300KM/H时速的车号图像进行分析处理，智能识别出车号信息，可解决目前AEI设备由于机车标签故障、丢失无法识别车号的问题。可适用于机车、动车等不同车型、不同车速。动车识别率可达99%，机车识别率可达95%。车号识别系统应用于轨道交通、无...
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2015-09-30 12:54:57
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写在之前的话:1、目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解；2、此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队（PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视）；3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵，算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的...
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2015-09-30 12:35:49
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飞思卡尔智能车竞赛已经彻底结束了。最后在华北赛区拿到一个不高不低的名次，然后让学校的另一支队伍去参加国家赛。说实话也没什么可惜的，如果最后的决赛时候没有硬件的问题让我能发出去车就是完美了。虽然这个比赛没有做到超一流，但是好歹也敢说自己在赛区里是一流。决赛如果能冲出跑道，还是有自信排入赛区前十二的。不...
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2015-08-05 00:37:06
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使用STM32W108无线开发板及节点完成大规模网络的自组建，网络模型选择树型，网络组建完成之后，使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航。
节点自组织及移动智能体导航实际场景
程序设计与实现
基于SimpleMac协议栈sample实例及第1...
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2015-07-08 12:57:49
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Description 新一届智能车大赛在JL大学开始啦！比赛赛道可以看作是由n个矩形区域拼接而成（如下图所示），每个矩形的边都平行于坐标轴，第i个矩形区域的左下角和右上角坐标分别为(xi,1,yi,1)和(xi,2,yi,2)。题目保证：xi,1<xi,2=xi+1,1，且yi,1< yi,2，相邻两个矩形一定有重叠在一起的边（如图中虚线所示），智能车可以通过这部分穿梭于矩形区域之间。
选手们需要...
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2015-06-02 18:04:58
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视频录像
根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
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2015-04-07 17:45:05
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视频请看这里
1. 输入设备
这里使用的是Andriod手机，根据加速计的来推测手势：停止，前进，后退，左右转向
2. 手机与智能车通讯
智能车上的树莓派运行一个tornado web service, 当检测到一个动作后通过http访问url即可。该web service可以驱动轮子转动...
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移动开发 时间：
2015-04-07 15:46:31
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千里马常有而伯乐不常有，从毕业实习到工作也有一年多了，深深切切体会到了古人的这句话。 在学校的时候虽然不是特别努力，但毕竟奉献了自己的每个周日给ACM，两个暑假给电设、飞思卡尔智能车，总的来说获得了一些不错的成绩也得到了一些能力的认可，之后为了提高就业竞争力还参加了嵌入式的培训。想想在工作之前...
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2015-02-16 12:58:12
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