作为保完研就被拉进实验室干活的大四狗，每天过着对着电脑不是看论文就是看论文的生活，这种生活从去年10月份一直持续到现在，估计今后一段时间也都将如此度过。因为自己一直很看重动手能力，所以并不像每天如此枯燥的度过。但本科期间由于种种原因屡屡与电设、智能车、程序设计竞赛等等锻炼动手能力的极好机会失之交臂，...
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2015-01-13 12:13:02
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【sky第二期--PID算法】想学PID的可以来【智能车论坛】这里有我发布的资料http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990欢迎交流
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2014-12-03 14:05:29
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比赛前一天，用6个laser进行试验，其中上方三个雷达，专门用于扫描马路边缘信息。第二天，用的是底下三个雷达。
雷达配置介绍：
底下三个雷达，主要是为了智能车在按导航轨迹行走的过程中，不碰撞到马路边缘，其中左右两个雷达是为了检测马路边缘的，但
有一个不好的地方在于：这种配置离障碍物过近，会失效。有一...
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2014-11-18 23:55:57
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微信公众平台开放设备接入能力 智能手环首批支持之后，微信进一步开放物联解决方案，可接入设备的类目有：可穿戴式、智能家居、智能家电、智能健康医疗、智能车载、智能玩具等，骚年们，赶紧行动吧，新一轮敛金计划开始了。 微信公众平台设备功能支持个人开发者接入一、介绍微信公众平台本次更新了设备功能申请流程...
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2014-10-17 18:29:05
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一直以来，汽车行业的科技创新不胜枚举。早前福特引入SYNC车载多媒体通讯娱乐系统，使得车载声控成为现实；全新一代雪佛兰科鲁兹全面升级MyLink智能车载互联系统，具备语音识别能力；丰田汽车在新款车型中陆续增加语音对话型系统“Agent”。纵观汽车行业的未来发展，车企厂商越来越重视人机交互体验，动口不...
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2014-10-03 15:19:04
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大学到研究生，做过一些小项目，现总结一下：嵌入式相关：1、飞思卡尔智能车竞赛项目介绍：参加飞思卡尔智能车竞赛电磁组，在提供的车模上安装自己设计的电路板，利用电感传感器获得赛道信息（赛道中间铺有通电导线），通过PID算法控制小车沿赛道行驶。我负责内容： (1)使用PID算法编写控制程序；(2)硬件电路...
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2014-09-12 13:13:56
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9月4日硕士研究生开学, 有写点东西的必要了, 总结过去, 展望未来, 加之最近心情比较苦闷, 就当消遣了. 已经不记得在教三上过几次课了, 大多数的时间都花在了这里. 学6总经理室, 在北京的另一个家, 凯文, 吉军, 帅哥, 法师, 棍爷和我. 主楼, 智能车, 数学建模, 投入了很多时间...
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2014-08-25 16:45:14
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自从智能车在省赛挂掉后，这个假期一直在搞四旋翼、这是一个比摄像头平衡小车更难控制的蛋痛玩意儿。除开能够保持他平衡外，还要求巡线、限高、保持20s以上的悬停，需要得到姿态角，这个我直接使用的MPU6050 DMP直接读取姿态，避免了用什么七姿态卡尔曼滤波云云带来的时间浪费，只需要做的就是DMP库的移植...
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2014-08-19 20:29:35
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接触智能车来，说道上位机，以前看到有人在论坛里分享了visualscope，这几天用了下，过程中也遇到了一些问题，首先先说怎么用吧，也帮助一些准备使用同学，给他们一些参考，我当时就自己摸索浪费了好长时间。
首先先配置波特率，com口等基本配置。如图：
在菜单栏Setup里面选择第一个选项，或者单击右下方状态栏，
然后你会发现Setup第...
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2014-08-03 23:29:26
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题目链接：http://61.187.179.132/JudgeOnline/problem.php?id=2433题意:若干个矩形排成一排（同一个x之上最多有一个矩形），矩形i和i+1相邻。给定两点S和T，两点均在矩形内。求S到T的最短路径。只能在矩形内部走。思路：首先，S到T若有转弯，必定是在矩...
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2014-06-23 07:19:59
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