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[顶会论文]IROS2019机器人学习相关论文汇总
1.3D Deformable Object Manipulation Using Deep Neural Networks 摘要:由于其高二维性,可变形对象操纵是机器人技术中的一个难题。在本文中,我们提出了一种基于深度神经网络的控制器,以伺服控制具有未知变形特性的可变形物体的位置和形状。特别是,使 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-28 10:51:58    阅读次数:0
入门指南:用Python实现实时目标检测(内附代码)
来源:Pexels从自动驾驶汽车检测路上的物体,到通过复杂的面部及身体语言识别发现可能的犯罪活动。多年来,研究人员一直在探索让机器通过视觉识别物体的可能性。这一特殊领域被称为计算机视觉(ComputerVision,CV),在现代生活中有着广泛的应用。目标检测(ObjectDetection)也是计算机视觉最酷的应用之一,这是不容置疑的事实。现在的CV工具能够轻松地将目标检测应用于图片甚至是直播视
分类:编程语言   时间:2020-12-22 12:46:41    阅读次数:0
探索 YOLO v3 源码 - 第4篇 真值
YOLO,即You Only Look Once的缩写,是一个基于卷积神经网络(CNN)的物体检测算法。而YOLO v3是YOLO的第3个版本(即YOLO、YOLO 9000、YOLO v3),检测效果,更准更强。 YOLO v3的更多细节,可以参考YOLO的官网。 YOLO是一句美国的俗语,You ...
分类:其他好文   时间:2020-12-19 11:36:43    阅读次数:1
探索 YOLO v3 源码 - 第5篇 Loss
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分类:其他好文   时间:2020-12-19 11:36:26    阅读次数:1
探索 YOLO v3 源码 - 完结篇 预测
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分类:其他好文   时间:2020-12-19 11:34:20    阅读次数:1
双十二大礼包|开发者值得囤的HMS Core技术法宝
每年的双十二都让大家活成了年薪百万的模样囤货一时爽,一直囤货一直爽那么,作为开发者如何为用户打造轻松便捷的智能购物体验让用户秒杀抢购一气呵成?下面递上开发者值得囤的HMSCore技术法宝技能get了吗戳此处获取更多技术法宝吧原文链接:https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0201430694985890044?fid=18原作者:
分类:其他好文   时间:2020-12-16 13:07:56    阅读次数:11
P1049 装箱问题
P1049 装箱问题 背包问题的简化版本. 类似的还有 P2639 [USACO09OCT]Bessie's Weight Problem G P2925 [USACO08DEC]Hay For Sale S 所谓剩余空间最小,即在有限的空间里放最多的物品. 如果把物体的体积看作w[i],且物体的体 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-14 13:17:51    阅读次数:2
深度学习-物体检测-YOLO系列
深度学习-物体检测-YOLO系列物体检测YOLO系列课程主要包括两大核心模块:一、YOLO系列算法精讲,详细解读3篇论文核心知识点与整体网络架构并对其效果展开深入分析,通俗讲解YOLO架构实现原理与效果提升细节;二、YOLO-V3项目实战,详细解读V3版本源码,通过debug模式讲解其中每一行代码,从根本掌握YOLO系列全部实现细节。整体风格通俗易懂,原理+实战实战章节1深度学习经典检测方法概述章
分类:其他好文   时间:2020-12-11 12:20:47    阅读次数:3
AnyCAD C#开发-查询鼠标位置处的物体PickHelper
public Form1() { InitializeComponent(); //注册鼠标事件 this.renderView.MouseClick += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.OnRenderWindow_MouseCli ...
分类:Windows程序   时间:2020-11-30 15:25:13    阅读次数:18
Unet 断线重连后同步
Unet在客户端初始化时只会同步变量,但是hook函数在初始化时是不会同步的。 如果新添加的物体也想同步hook函数,现在想到的办法是在客户端连接后的OnClientConnect里,调用一个协程方法, IEnumerator DelayBroad() { yield return new Wait ...
分类:Web程序   时间:2020-11-27 11:29:35    阅读次数:12
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