1? 模式识别系统 数据获取：用计算机语言（可计算数字符号）来表示研究对象 预处理：对研究对象去噪声，复原等 特征提取与选择：对数据进行变换，降纬，简化处理等 分类决策：归类（） 分类器设计：对分类结果进行判断检测，误差分析 2? 模式识别主要问题 特征选择与优化：特征选择：使同类物体紧致性； 组合 ...
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2020-07-22 16:02:05
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PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3 ...
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2020-07-20 13:12:59
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Convolutional Neural Networks(CNN) Abstract 随着深度学习的发展，学术界造就了一个又一个优秀的神经网络，目前，最受欢迎的神经网络之一则是卷积神经网络，尽管有时它出现让我们无法理解的黑盒子现象，但它依然是值得我们去探索的，CNN的设计也遵循了活生物体的视觉处理 ...
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2020-07-18 22:03:15
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我们视觉上的物体的移动有2种方式： 1、物体移动，观察者(眼睛)不动； 2、物体不动，观察者移动。 案例代码分析 -- 点线、金字塔、六边形、圆环的绘制 一、物体移动 1、物体移动，观察者不动 1 // 绘制 2 void RenderScene(void) { 3 4 // Clear the w ...
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移动开发 时间：
2020-07-14 13:36:04
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直方图处理 很多情况下，图像的灰度级集中在较窄的区间，引起图像细节模糊。通过直方图处理可以明晰图像细节，突出目标物体，改善亮度比例关系，增强图像对比度。直方图处理基于概率论。 直方图处理通常包括直方图均衡化和直方图规定化。直方图均衡化可实现图像的自动增强，但效果不易控制，得到的是全局增强的结果。直方 ...
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2020-07-13 18:45:35
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摘要：根据密歇根大学的研究，机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中，一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略，可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。 这项工作由Chad Jenkins教授和CSE博士领导。学生Zeng Zeng在2020 ...
摘要：根据密歇根大学的研究，机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中，一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略，可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。 这项工作由Chad Jenkins教授和CSE博士领导。学生Zeng Zeng在2020 ...
视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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Raycast 射线检测 Unity 中提供了一种控制方案，用来检测鼠标点在屏幕上后，具体点在 Unity 场景中，三维世界的哪个点上。 这种解决方案，就是射线检测： 通过鼠标点击屏幕，由屏幕上的点向Unity三维直接发射一条无限长的射线， 当检测到碰撞物体后，便会返回被碰撞物体的所有信息，以及交点 ...
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2020-07-09 10:38:53
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Real - time Rendering 实时计算机图形学 一、图形绘制管线 绘制管线：在给定虚拟相机、三维物体、光源、照明模式，以及纹理条件下，生成或者绘制一幅二维图像。 最慢的管线决定绘制速度，即图像更新速度，用fps表示，每秒绘制的图像数量，或者用Hz表示。 1、应用程序阶段 应用程序阶段通 ...
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2020-07-08 19:32:06
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