今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac，输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 用projectPoints，输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 ...
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2018-11-27 20:58:41
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相机标定过程中,我们将相机参数分为固定参数和可变参数,固定参数主要与透镜组和CCD的自身特性相关,其性质较长时间内是稳定的(甚至可以认为这些值是固定不变的),如CCD中像素间的纵横比或像素的间距等.而可变参数除了包含外部参数,还包含一些内部易变的参数,如CCD的成像中心，焦距及畸变系数等。 ...
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2018-10-11 10:20:10
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很多时候我们拍摄的照片都会产生一点畸变的，就像下面的这张图 虽然不是很明显，但还是有一点畸变的，而我们要做的就是把它变成下面的这张图 效果看起来并不是很好，主要是四个顶点找的不准确，会有一些偏差，而且矫正后产生的目标图是倒着的，哪位好心人给说说为啥 因为我也没有测试畸变很大的图像，也不能保证方法适用 ...
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2018-09-28 23:30:49
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针孔相机模型： 简化模型： 空间点$P$坐标$\left[X,Y,Z\right]^{T}$，落在物理成像平面为$P^{'}$坐标$\left[X^{'},Y^{'},Z^{'}\right]^{T}$ $\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{'}}=-\frac{Y}{Y^{'}}$ ...
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2018-09-08 23:34:22
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1：为什么要进行配准 我们通过配准，可以进行数据空间位置的纠正。这个数据可以是矢量数据，也可以是栅格数据。 我们通过配准，可以进行数据空间位置的纠正。这个数据可以是矢量数据，也可以是栅格数据。遥感影像数据在成像过程中存在多种几何畸变，需要通过配准操作对影像/栅格数据集的坐标进行纠正；纸质地图保存过程 ...
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2018-08-18 19:35:57
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在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。 外参包括旋转矩阵R、平移向量T，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方 ...
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2018-07-27 01:34:45
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1. Vuforia 用于图形识别，高通提供的AR工具包。 2. GyroDroid v5.3 安卓苹果重力系统插件，unity3d 插件。 一般用里面的IMU来做空间的定位。 3.Google VR SDK 用于头部追踪，3D眼镜的畸变映射。 4. 除此之外，一些常用算法： 多传感器融合、IMU定 ...
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2018-06-29 01:13:35
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做了一个多学期，这个课题总算差不多完成，这里做一个总结。 这个项目是一个相机的 参数标定问题，包括焦距、主点、畸变参数等。项目要求在已知参数粗标定值的情况进行更加精确的标定值。 这个问题的模型是已知的非线性模型，其中畸变部分的数量级相对小很多，在以前是忽略掉的，后来为提高精度加入畸变。详细的畸变模型 ...
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2018-04-10 13:24:53
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博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://doc ...
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2018-02-26 11:27:24
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博客转载自：http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385 相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f opencv里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f ...
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2018-02-25 20:39:39
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