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卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战
卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式,计算简单快速,适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车,在 t 时刻其速度为 Vt ,位置坐标为 Pt,ut 表示 t 时刻的加速度,那么我...
分类:编程语言   时间:2015-04-29 21:52:04    阅读次数:374
OpenCV学习笔记(十九):Kalman滤波算法
在视频跟踪处理中,预测目标运动轨迹是一项基本任务。目标运动状态估计的目的有三个:一是对目标过去的状态进行平滑;二是对目标现在的运动状态进行滤波;三是对目标未来的运动状态进行预测。物体的运动状态一般包括目标位置、速度、加速度等。著名的Kalman滤波技术就是其中一种,这是一种线性系统估计技术。而OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程。...
分类:编程语言   时间:2015-04-26 21:19:27    阅读次数:416
android动作传感器
android传感器 view: <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_he...
分类:移动开发   时间:2015-04-26 15:19:29    阅读次数:160
移动优先与响应式Web设计
1.加速度计-设备置向2.下拉更新-Iscroll3.滑动以得到更多选项-panel4.Sketch a Search 雅虎 画圈搜索5.《Tapeworthy》 移动用户的行为特点:微任务、“我身在何处”、“我很闷” google 现在很赶、重复不断、现在很闷
分类:移动开发   时间:2015-04-25 14:57:08    阅读次数:150
Unity游戏开发的数学与物理 4 ( 在物体运动中加入重力 )
在物体运动中加入重力 实现注意: 使用级数叠加算法 y += vy; //对位置上的加速度 vy += GR; //速度上的加速度 GR为重力加速度,在计算机中使用的加速度单位是特殊的dot/F^2 (像素/平方帧),而不是9.8 m/s^2 (米/平方秒) 微分是一种操作,是一种求微分系数的操作, 而微分系数是指函数关于某个值的变化率,这个概念在游戏开发中经常被用来考察某个函数变化...
分类:编程语言   时间:2015-04-23 20:00:43    阅读次数:190
类似愤怒小鸟的飞行弹道
抛体运动的类型:        "很多子弹不仅垂直运动而且追随着水平的运动。那就,当他们向上移动或向下运动时也正在水平方向移动。弹体的运动 — — 横向和纵向运动的两个组成部分。 垂直运动:              在垂直运动,重力作用在物体上,并给予负加速度"-9.8 m/s²"(重心加速度)。这意味着物体的速度在每一秒减小-9.8 米/² 。自由落体的速度是 V = g * t。 如果我...
分类:其他好文   时间:2015-04-15 09:38:52    阅读次数:169
触摸事件之事件传递
iOS中的事件有3类,触摸事件(单点,多点,手势)、传感器事件(加速度传感器)和远程控制事件。无论是哪种事件,都是系统本身先获得,是iOS系统来传给UIApplication的,由Application再决定交给谁去处理,所以如果我们要拦截事件,可以在UIApplication层面或者UIWindo...
分类:其他好文   时间:2015-04-14 16:22:52    阅读次数:117
Codeforces 534B Covered Path 贪心
题意:给你初始速度和结束速度,以及运行时间和加速度最大值,问你求运行的距离。解题思路:用 较小的那个速度正向 加 , 较大的那个速度反向加 ,取每个时间的min 相加即是所求。解题代码: 1 // File Name: b.cpp 2 // Author: darkdream 3 // Create...
分类:其他好文   时间:2015-04-13 18:17:41    阅读次数:273
Cocos2d-JS加速度计与加速度事件
在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。 加速度计 加速度计是一种能够感应设备...
分类:Web程序   时间:2015-04-03 11:42:27    阅读次数:315
Cocos2d-JS加速度计与加速度事件
在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速...
分类:Web程序   时间:2015-04-03 11:19:30    阅读次数:123
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