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搜索关键字:orb    ( 516个结果
自定义控件:DataGridView多维表头
[datagridview与treeview绑定] treeview 代码: datagridview多维表头实现效果: 自定义控件全部代码: using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;using System.W ...
分类:Windows程序   时间:2017-03-09 18:53:19    阅读次数:422
Java中Unsafe类详解
http://www.cnblogs.com/mickole/articles/3757278.html Java不能直接访问操作系统底层,而是通过本地方法来访问。Unsafe类提供了硬件级别的原子操作,主要提供了以下功能: 1、通过Unsafe类可以分配内存,可以释放内存; 类中提供的3个本地方法 ...
分类:编程语言   时间:2017-03-06 17:41:22    阅读次数:267
ORB-SLAM(十二)优化
ORB-SLAM中优化使用g2o库,分为: 1. BundleAdjustment GlobalBundleAdjustment:用于单目初始化的CreateInitialMapMonocular函数以及闭环优化的RunGlobalBundleAdjustment函数(在闭环结束前新开一个线程,全局 ...
分类:其他好文   时间:2017-03-01 14:20:34    阅读次数:3644
光流法 例子2
#coding = utf-8import cv2 import numpy as np from pylab import *import matplotlib.pyplot as pltimport pdbframe1 =cv2.imread(r"sevp_aoc_rdcp_sldas_ebre ...
分类:其他好文   时间:2017-02-27 18:47:32    阅读次数:222
C++ traits技术浅谈
前言 traits,又被叫做特性萃取技术,说得简单点就是提取“被传进的对象”对应的返回类型,让同一个接口实现对应的功能。因为STL的算法和容器是分离的,两者通过迭代器链接。算法的实现并不知道自己被传进来什么。萃取器相当于在接口和实现之间加一层封装,来隐藏一些细节并协助调用合适的方法,这需要一些技巧( ...
分类:编程语言   时间:2017-02-26 22:35:30    阅读次数:300
ORB-SLAM(十)LoopClosing
构造函数 主要分两部分,回环检测,以及GlobalBundleAdjustment ...
分类:其他好文   时间:2017-02-26 14:13:00    阅读次数:198
ORB-SLAM2编译并跑通自己的数据集
我的环境是Ubuntu14.04虚拟机。 首先一定要认真看官网的安装教程,把需要安装的依赖都装好。https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 然后按以下步骤下载编译,我最开始是文件夹名称不为ORB_SLAM2,一直编译不成功,很是郁闷,重新按官网的git方法下载下来,很 ...
分类:其他好文   时间:2017-02-25 21:21:58    阅读次数:1685
linux下的常见信号总结
Linux进程对实时信号的缺省反应是进程终止。但是对于高性能服务器编程来说,这是致命的缺陷,对于这类服务器需要保证在收到各种信号后仍然可以可靠运行,所以我们需要在理解各种信号的缘由和正确的处理方式。本文将笔者经常碰到的一些信号进行整理,结合自己的使用经验简要分析。 ...
分类:系统相关   时间:2017-02-22 21:03:41    阅读次数:246
C# 中那些常用的工具类(Utility Class)(三)
今天来接着写这个系列的文章,这一篇主要是用来介绍关于C#中的XML序列化的问题,这个相信大家一定会经常使用它,特别是在WPF中,有时候我们需要将我们后台的数据保存在数据库中,从而在软件下一次启动的时候能够自动去加载这些数据,由于我们的这些Model中字段众多,如果单独进行保存那是不太现实的,这个时候 ...
分类:Windows程序   时间:2017-02-21 16:57:49    阅读次数:275
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