在ORB-SLAM初始化的时候，作者提到，如果场景是平面，或者近似平面，或者低视差时，我们能应用单应性矩阵(homography)，这三种情形在我应用SVO的过程中颇有同感，打破了我对HH矩阵的固有映...
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2017-03-23 16:53:26
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转自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/05/restful_api.html 网络应用程序，分为前端和后端两个部分。当前的发展趋势，就是前端设备层出不穷（手机、平板、桌面电脑、其他专用设备......）。 因此，必须有一种统一的机制，方便不同的前端设备与后端进 ...
1.在使用UEditor编辑器编写内容时你会发现，当输入的内容较多时，编辑框的边框高度也会自动增加，若希望输入内容较多时以拉框滚动的效果。 方法：找到Ueditor文件根目录下的ueditor.config.js，用编译器打开，看到282~286行代码如下： 现修改成如下：（编译器拖动的最小高度可自 ...
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2017-03-21 15:41:38
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改用Apache2.4一段时间了，一直没发现它和Apache2.2的有什么区别，一些基本配置都是差不多，直到前几天配置虚拟主机是才发现了一些小小的不同 一直以来我都是在htdocs目录下配置虚拟主机的，大体上使用的方法如下: 01.<VirtualHost *:80> 02. DocumentRoo ...
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2017-03-17 00:03:38
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三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）L ...
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2017-03-14 13:06:41
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今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示： Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that ...
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2017-03-13 16:22:45
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HTTP协议详解之响应篇 在接收和解释请求消息后，服务器返回一个HTTP响应消息。 HTTP响应也是由三个部分组成，分别是：状态行、消息报头、响应正文1、状态行格式如下：HTTP-Version Status-Code Reason-Phrase CRLF其中，HTTP-Version表示服务器HT ...
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2017-03-12 00:42:51
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关于这个问题折腾了我好久，以前做些小练习的时候，用QTcpSocket的write()一数据，然后接收方只要emit一个readyread()信号然后就用QTcpSocket的read()去读。本以为只要发送方write一次，接收方就会响应readyRead信号。其实根本就不是这样的，readyRe ...
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2017-03-10 15:02:17
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EJB是sun的JavaEE服务器端组件模型，设计目标与核心应用是部署分布式应用程序。简单来说就是把已经编写好的程序（即：类）打包放在服务器上执行。凭借java跨平台的优势，用EJB技术部署的分布式系统可以不限于特定的平台。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE(javaEE) ...
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2017-03-09 20:53:24
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AARON ABBIE ABBOTT ABBRA ABBY ABE ABEL ABENI ABIA ABIBA ABIE ABIGAIL ABNER ABRAHAM ABRAM ABRIANNA ABRIENDA ABRIL ABSOLOM ABU ACACIA ACE ADA ADAH ADAIR ...
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2017-03-09 19:48:34
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