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中通消息平台 Kafka 顺序消费线程模型的实践与优化
各类消息中间件对顺序消息实现的做法是将具有顺序性的一类消息发往相同的主题分区中,只需要将这类消息设置相同的 Key 即可,而 Kafka 会在任意时刻保证一个消费组同时只能有一个消费者监听消费,因此可在消费时按分区进行顺序消费,保证每个分区的消息具备局部顺序性。由于需要确保分区消息的顺序性,并不能并 ...
分类:编程语言   时间:2021-01-11 11:11:50    阅读次数:0
基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统
作者:夏初 来源:微信公众号|3D视觉工坊(系投稿) 3D视觉精品文章汇总 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 论文:A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU 相关视频、代码、论文地址:在公众号 ...
分类:移动开发   时间:2021-01-11 10:41:49    阅读次数:0
light-rtc: 理念与实践
在与同行交流过程中,发现很多同行对 WebRTC 改动太多,导致无法升级 WebRTC 版本。而 WebRTC 开源社区的快速迭代,让他们感到欣喜又焦虑:开源社区的迭代效果,是不是超过了他们对 WebRTC 的优化效果?我们针对特定场景优化 WebRTC 时,怎么紧跟 WebRTC 开源社区通用的优 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-08 11:40:11    阅读次数:0
leetcode之路:547. 省份数量
城市和城市连在一块,有多少个省? 一群人里面自己和自己亲戚连在一块,有多少组亲戚? 你俩是不是一个小区的? 他俩是不是有一腿 以上所有问题,抽象,概括为分组问题 老并查集了 这里引用一个知乎大佬的并查集讲解,gang的非常好,我就不赘述了。 并查集讲解 大家主要了解一下并查集的两种优化方法,路径压缩 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-08 11:38:43    阅读次数:0
神奇的 SQL 之性能优化 → 让 SQL 飞起来
开心一刻 一天,一个男人去未婚妻家玩,晚上临走时下起了大雨 未婚妻劝他留下来过夜,说完便去准备被褥,准备就绪后发现未婚夫不见了 过了好久,全身淋的像只落汤鸡的未婚夫回来了 未婚妻吃惊的问:“你跑哪去了” 未婚夫上气不接下气的回答:“我,我回家拿睡衣去了” 写在前面 在像 Web 服务这样需要快速响应 ...
分类:数据库   时间:2021-01-07 12:16:08    阅读次数:0
GPU编程和流式多处理器(四)
GPU编程和流式多处理器(四) 3.2. 单精度(32位) 单精度浮点支持是GPU计算的主力军。GPU已经过优化,可以在此数据类型上原生提供高性能,不仅适用于核心标准IEEE操作(例如加法和乘法),还适用于非标准操作(例如对先验的近似(例如sin()和log()))。32位值与整数保存在同一寄存器文 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-07 12:14:43    阅读次数:0
模块和软件开发的目录规范
模块的使用 引入 模块:就是一系列功能的集合体 1、模块的分类 模块大致分为四种类别: (1)一个py文件就是一个模块,文件名叫test.py,模块名叫test (2)一个包含有__init__.py文件的文件夹称为包,包也是模块 (3)已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展 (4)使用C编写并链 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-07 12:10:35    阅读次数:0
页面性能监控之performance
最近,需要对业务上的一些性能做一些优化,比如降低首屏时间、减少核心按钮可操作时间等的一些操作;在这之前,需要建立的就是数据监控的准线,也就是说一开始的页面首屏数据是怎样的,优化之后的数据是怎样,需要有一个对比效果。此时,performance 这个API就非常合适了。 window.onload = ...
分类:其他好文   时间:2021-01-07 12:06:40    阅读次数:0
count(*) 优化
几种获取记录数的方法 count(*): MySQL 优化过,扫描的行数小于总记录数。执行效率高。 count(1): 遍历所有记录,不取值,对每行尝试添加一个 “1” 列,如果不为 null,就计入累加(引擎层)。 count(主键): 遍历所有记录,并把每个记录的 id 取出返回 Server  ...
分类:其他好文   时间:2021-01-07 11:59:09    阅读次数:0
Hive基础(二十二):面试题:Hive调优全方位指南(一)
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/NdvHxOtVB7AS5P75QdVO7Q 正文目录 1、表层面 1.1 利用分区表优化 1.2 利用分桶表优化 1.3 选择合适的文件存储格式 1.4 选择合适的压缩格式 2、HQL层面优化 2.1 执行计划 2.1 列、行、分区裁剪 ...
分类:其他好文   时间:2021-01-05 11:16:21    阅读次数:0
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