无人机和机器人要加上“智能”二字，必不可少的就要添加视觉功能。从算法层面，计算机视觉可以分为两个方向:1)基于MachineLearning的方法，如检测、跟踪和识别；2）基于Geometry的方法，如SLAM相关的建图、定位与导航。一个低成本有效的SLAM方案是当前智能机器人研发人员急需解..
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2016-05-31 19:12:56
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MySQL 从 4.1 开始支持空间数据类型，可能由于历史原因，或者很多技术人员并不了解 GIS，很多空间位置数据存储并没有使用专有的空间数据类型字段，而是使用了两个 float 类型存储，分别代表经度和纬度，经纬度数据一般是来自 GPS 传感器；当然还有一些数据就直接利用了 MySQL 的空间扩展，空间数据表中的 geometry 类型存储空间数据。那么这两种在 MySQL 数据库中存储的空间信息怎么利用呢？...
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2016-05-18 19:19:18
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原博地址：http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Geometry.htm#矢量叉积
怒火之袍
计算几何算法概览
一、引言
计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很...
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2016-05-18 18:53:02
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1385 - Kingdom Division
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The king of Geometry-Land was in deep trouble. His three...
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2016-05-12 15:27:52
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VNC的分辨率过小有可能导致图形化界面操作过程中遇到“确认键或取消键”无法点击的情况，而分辨率过高又可能导致低分辨率客户端显示器无法显示。 解决方法1：使用geometry参数进行调整 [root@mdmappserver01 ~]# man vncserver 如图可见，默认的分辨率是1024x7 ...
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2016-05-09 13:56:59
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Arcengine 开发，当图层含有Z值时，新增的feature没有Z值就会 出现“The Geometry has no z-value”的错误。意思很明显，新增的geometry没有Z值。 此时按照常规想法，取出geometry的每个点，分别设置Z=0，理论可行，但实际调试过程中依然报“The ...
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2016-05-09 12:45:45
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例：geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状。 该行代码中，使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息，即，该几何体是一个QUA ...
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2016-05-09 12:45:34
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就是给了六个关于圆的算法。实现它们。 注意的是，不仅输出格式那个符号什么的要一样。坐标的顺序也要从小到大…… 基本上没考虑什么精度的问题，然后就过了。 大白鼠又骗人。也许我的方法比較好？ 我的做法就是列方程+旋转+平移 我的代码： #include<iostream> #include<map> # ...
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2016-04-19 11:59:35
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//场景 scene //相机 camera //渲染器 render //灯光 light 省略不写 // 1. 创建几何体 这里是平面 宽960 高480 上面的网格是1 var geometry = new THREE.PlaneGeometry(960,480,1,1); var geome ...
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2016-04-15 11:55:24
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在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《Multiple view Geometry》一书中
第10章、第12章都是讲的这个，这里只讲解线性求解方法。...
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2016-04-11 12:21:23
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