A*搜索算法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或在线游戏的BOT的移动计算上。该算法像Dijkstra算法一样，可以找到一条最短路径；也像BFS一样，进行启发式的搜索。在此算法中，如果以 g(n)表示从起点到任意顶点n的实...
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2014-10-14 01:50:07
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前面一章讲了cocos2dx 中使用A星算法
这章中讲 A*结合tiledmap
先看下效果图
图有点丑,忍受下
绿色的块 表示人物的行走的路线(A*算法的结果)
红色部分 表示A*算法搜寻过的点(越少,速度越快)
黑色的部分(其实是无色块,因为背景是黑色的) 表示障碍物
这张图是用tiledmap做出来的, 看看里面的内容
可以看到 我把不能通过的地区的图...
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2014-09-30 16:47:19
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A星算法是经常利用到搜寻最短路径的算法，而相对于各种spfa，dijkstra等最短路算法，其最大的优势就是以一种贪心式的方法来逼近最优值，而非像spfa，dijkstra算法的较为盲目的搜索。 虽然可能在特殊设计出来的图上效率会与spfa，dijkstra相比较低，但是随机生成的图中其效率可...
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2014-09-06 19:57:03
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A *搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。
首先：1、在Map地图中任取2个点,开始点和结束点
2、首先判断该点是不是不可以穿越的点，或者是已经再close中了
3、如果2步骤为真，什么都不做，如果为假，那么我们就进行添加了...
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2014-08-22 12:58:39
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在地图中每个方格都有两个属性，一是方格是否可通行，二是指向其父节点的指针。A星算法中有几个相当重要的元素：第一个就是指向其父节点的指针。第二个就是OPEN表。第三个就是CLOSE表，这两张表的具体作用我们在后面边用边介绍。第四个就是每个节点的F值(F值相当于图结构中的权值)。F=H+G其中H值为从网...
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2014-08-20 17:56:22
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很多游戏特别是rts，rpg类游戏，都需要用到寻路。寻路算法有深度优先搜索（DFS），广度优先搜索(BFS)，A星算法等，而A星算法是一种具备启发性策略的算法，效率是几种算法中最高的，因此也成为游戏中最常用的寻路算法。直入正题：在游戏设计中，地图可以划分为若干大小相同的方块区域（方格），这些方格就是...
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2014-08-08 20:46:46
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A*搜寻算法，俗称A星算法，作为启发式搜索算法中的一种，这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。该算法像Dijkstra算法一样，可以找到一条最短路径；也像BFS一样，进行启发式的搜索。 A*算法最为核心的部分....
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2014-07-07 11:09:01
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