在matplotlib中，整个图像为一个Figure对象 在Figure对象中可以包含一个或者多个Axes对象 每个Axes对象相当于一个子图了 每个Axes(ax)对象都是一个拥有自己坐标系统的绘图区域 plt.figure, plt.subplot 1. 输出： 输出： 3. 输出： ...
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2018-11-10 14:59:19
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Shift Dot Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Problem Description 给出平面直角坐标系中的一点，并顺序给出n个向量，求该点根据给定的n个向量位移后的位置。 Input 多组输入，第一行是三个整数x，y，n，表示点的坐标（ ...
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2018-11-10 12:34:12
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ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统，广泛应用于无人驾驶和机器人，tf（transforms，坐标系转换）是ROS下的一个常用的工具库。ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial，然而，tf tutorial为了给出清晰的示例相... ...
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2018-11-07 11:26:42
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1、空间对象字段不建议手动创建，建议使用语句生成空间对象字段,table_name:表名，column_name:生成的列名,3857:坐标系 SELECT AddGeometryColumn ('public','table_name', 'column_name', 3857, 'POINT', ...
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2018-11-06 13:36:57
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坐标原点知道 两个点知道 相对于坐标原点的旋转的角度可以通过三角函数算出来 因为知道了三个边的长度， Math.acos((bb*bb+cc*cc-aa*aa)/(2*bb*cc)) 主要就是这个方法 至于旋转x1*y2-x2*y1大于0就是顺时针，小于0就是逆时针，考虑原点的位置 1 public ...
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2018-11-06 13:33:25
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circlewidget.h circlewidget.cpp 结果： ...
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2018-11-03 17:40:38
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P2中使用Constraint及其子类表示关节，也就是将两个刚体按照指定的规则约束在一起，形成有规律的、相互限制的运动模拟。P2关节模拟中，两个刚体没有通过任何刚体连接，只是通过算法模拟出关节运动轨迹。为了更加直观，p2DebugDraw类中使用黑色的线段表示连接刚体的连杆，黑点圆的表示关节节点an ...
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2018-11-02 00:09:35
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从我们构造模型的局部坐标系（Local/Object Space）经过一系列的处理最终渲染到屏幕坐标系(Screen Space)下,这个过程有6种坐标系。 一、世界坐标系（World Coordinates） 学名：右手笛卡尔坐标系统。 在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, ...
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2018-11-01 01:09:22
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Description 在一个笛卡尔平面坐标系里（则X轴向右是正方向，Y轴向上是正方向），有$N(1 Input 第一行，一个整数Ｎ。 $(1 接下来有$N$行，每行描述一个矩形的信息，分别是矩形的$x1、y1、x2、y2$。 其中 $?10^8 Ouput 一个整数，被N个矩形覆盖的区域的面积。 ...
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2018-10-31 12:30:01
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1052: [HAOI2007]覆盖问题 Description 某人在山上种了N棵小树苗。冬天来了，温度急速下降，小树苗脆弱得不堪一击，于是树主人想用一些塑料薄 膜把这些小树遮盖起来，经过一番长久的思考，他决定用3个L*L的正方形塑料薄膜将小树遮起来。我们不妨将山建 立一个平面直角坐标系，设第i棵 ...
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2018-10-30 11:19:33
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