好的确定车和路之间的关系，我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢？我们来看一个例子。 在大地坐标下： 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标，车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到，可以推出目标在笛卡 ...
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2018-10-25 14:21:51
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原文:Silverlight & Blend动画设计系列十：Silverlight中的坐标系统（Coordinate System）与向量（Vector）运动 如果我们习惯于数学坐标系，那么对于Silverlight中的坐标系可能会有些不习惯。因为在Silverlight中的坐标系与Flash中的坐... ...
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2018-10-21 14:18:47
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一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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双站探测同一目标会构成两条直线：（飞行目标定位2 - ostartech - 博客园 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/8858116.html） 设定坐标系建模： 公式推导： 空间直线共面相交求其焦点 - ostartech - 博客园 https:// ...
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2018-10-18 18:50:06
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css3的3d起步 要玩转css3的3d，就必须了解几个词汇，便是透视(perspective)、旋转(rotate)和移动(translate)。透视即是以现实的视角来看屏幕上的2D事物，从而展现3D的效果。旋转则不再是2D平面上的旋转，而是三维坐标系的旋转，就包括X轴，Y轴，Z轴旋转。平移同理。 ...
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2018-10-16 16:11:57
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题目大意： 坐标系中有N个整点，用它们中的一些做顶点连两个长方形，使得长方形不出现cross或touch（如图）的情况，输出两个长方形的所占面积的最大值，如果不存在满足要求的长方形，就输出imp。 (4 <=N <= 30)（T<=15)(0 <= x,y <= 200). 思路： 数据范围很仁慈， ...
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2018-10-16 01:43:46
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ios坐标系如图中所示，假设手机受到1个沿X正方向的力（假设该力产生了1m/s^2的加速度），那么deviceMotion.userAcceleration的值为多少呢？ 答案是违反常识的：deviceMotion.userAcceleration = (-1/9.8, 0, 0) 即加速计返回的是 ...
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2018-10-15 20:25:51
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题意 "题目链接" $n$次操作，每次你给出一个点的坐标，系统会返回该点的颜色(黑 / 白)，程序最后输出一条直线把所有黑点和白点分隔开 Sol 一个很直观的想法：首先询问$(dx, 0)$，然后每次询问二分中点，根据与第一次询问得到的字符串的关系不断调整二分范围 但是这样会被卡，我修改了两个地方才 ...
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2018-10-15 11:54:45
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传送门 可以发现图是对称的 所以我们先只考虑下半部分，不包括y=x的点 如果能算出下半部分总和为ans 那么答案就是 ans*2+1(加上y=x的方向有一个同学) 以观察者为原点，建立直角坐标系： 那么下半部分的视线的斜率≥0且＜1，ans就是不同的斜率数量 从左到右，从下到上考虑每个点（x，y） ...
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2018-10-12 21:26:06
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课程简介：火星时代系列所有教程集合【ps cad Mental Ray Ae 3D maya](6 , 0 files, 0 bytes, 106.16 GB 火星3Dmax全集 (149 , 0 files, 0 bytes, 33.713ds Max 蒙皮系统详解 , 8 files, 100. ...
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2018-10-10 23:57:41
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