tidyr包：reshape2的替代者，功能更纯粹 R将整洁数据定义为：每个变量的数据存储在自身的列中，每个观测值的数据存储在其自身的行中。整洁数据是进行数据再加工的基础。 考虑本系列04的例子。对于melt，tidyr用gather进行替代。 最后一个参数指定要gather的列，x:y表示从x到y ...
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2016-11-14 07:40:58
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目录： 什么是大数据 Hadoop介绍-HDFS、MR、Hbase 大数据平台应用举例-腾讯 公司的大数据平台架构 “就像望远镜让我们能够感受宇宙，显微镜让我们能够观测微生物一样，大数据正在改变我们的生活以及理解世界的方式……”。 大数据的4V特征-来源 公司的“大数据” 随着公司业务的增长，大量和 ...
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2016-11-06 19:53:35
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看大数据公司如何推动企业发展 互联网时代，以大数据为核心的商业价值将成为各行各业争相开发利用的焦点，因为大数据驱动了一个时代的转型，就像是望远镜的出现让我们可以认识宇宙、显微镜的发明让我们能够观测微生物一样。大数据，是我们认识世界、理解世界以及改造世界的方式的改变，由此而衍生出大量的新发明与新应用， ...
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2016-11-03 18:43:59
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特征图（或者叫地标图，landmark maps）利用参数化特征（如点和线）的全局位置来表示环境。如图1所示，机器人的外部环境被一些列参数化的特征，即二维坐标点表示。这些静态的地标点被观测器（装有传感器的机器人）利用多目标跟踪的方法跟踪，从而估计机器人的运动。 Fig.1 Feature maps. ...
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2016-11-02 00:14:05
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第9章 MDS：可视化地研究参议员相似性 基于相似性聚类：本章的主旨是，对不同的观测记录，如何理解用距离的概念来阐明它们之间的相似性和相异性。 多维定标技术（multidimensional scaling, MDS），目的是基于观察值之间的距离度量进行聚类。只通过所有点之间的距离度量对数据进行可视 ...
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2016-10-23 17:34:55
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转载自: http://www.math.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=36853 2016年9月17日，国科大举行硕转博公共基础课考试，试题分三个方向，考试满90分才算合格！ 数学：三选二（公共基础部分） 分析 一、 求\[I=\int_0^{2\pi} ...
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2016-10-23 09:45:17
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测量中粗差不可避免，但是常用的最小二乘估计却不具备抗干扰的能力，对含粗差的观测量相当敏感，因此如果拿最小二乘原理去处理韩有粗差的数据，会造成严重的后果。 在现代广义平差测量中，常常使用稳健估计来探测和处理粗差，其中最经常用的就是就是M估计，这里p函数我选择Huber函数，来实现。 具体原理： 程序中 ...
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2016-10-18 09:36:02
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与我们大多数人想象的不同，DTrace用于MySQL时不需对MySQL做任何更改。DTrace最强大的“提供器”（provider，是一组可观测的探测器）是FBT（Functional Boundary Tracing，函数边界跟踪）提供器。我们可以把它与PID提供器结合起来，用于深入观测userl ...
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2016-10-16 19:09:01
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1.RTKLIB里面默认按时间顺序，卫星PRN号进行排序，先是时间，再是PRN，且里面的PRN号与正常的不太一样，比如正常的GLONASS的PRN号为4，而在这里面是36（32+4），各系统依次累加。 2.这个GLONASS里面有伪距和载波观测值，但在存储时缺并没有相关数据，不知道为何。 ...
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2016-10-16 16:17:25
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聚类分析是一种数据归约技术，旨在揭露一个数据集中观测值的子集。它可以把大量的观测值归约为若干个类。 最常用的两种聚类方法是层次聚类（hierarchical agglomerative clustering）和划分聚类（partitioning clustering）。在层次聚类中，每一个观测值自成 ...
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2016-10-16 11:54:37
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