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[NOIP2014]联合权值 题解
题目大意: 有一棵树,求距离为2的点权的乘积的和以及最大值。 思路: 枚举每一个点,则与其相邻的点互为距离为2的点。该部分的最大值为点权最大的两个点的积,和为点的权值和的平方减去每个点的平方,这样每条边都被跑了两次,所以复杂度为O(n)。 用邻接表存储要开双倍数组(无向),当然像cyk大神一样直接跑 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-12 09:26:52    阅读次数:231
ros下boost移植
参考资料: http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html注意:本链接中只看第一种的方法,验证程序参考以下: Boost安装成功的验证: #include #include int main() { int a = boost::lexi... ...
分类:其他好文   时间:2016-11-11 14:29:27    阅读次数:231
From cls答辩
我没有想过有一天会因为wjmzbmr而开一篇。 因为看到了cls答辩的链接而震撼或是感动。 可能也跟最近身心比较疲惫有关。。。容易产生这样那样的感触。。。 cls可能已不是我们这代OIER所能膜到的了。所以当我清晰地看到bilibili的视频之中,cls流畅的表达,对量子理论的至诚,对一些自从计算机 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-11 14:26:57    阅读次数:215
创建 VXLAN - 每天5分钟玩转 OpenStack(111)
前面我们讨论了 VXLAN 的理论知识,并且在 ML2 中完成了相关配置。 今天将通过 Web UI 创建 vxlan100_net 并观察节点网络结构的变化。 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-11 07:51:46    阅读次数:270
Linux上安装oracle客户端及sqlldr
1、建立oracle的安装目录,一般为/opt/oracle;2、将安装包instantclient-basic-linux.x64-11.2.0.3.0.zip放入到该目录中,并进行解压:unzip XXX,生成目录:/opt/oracle/instantclient_11_2;;3、在/opt/ ...
分类:数据库   时间:2016-11-10 18:47:17    阅读次数:473
"ORA-12154: TNS:could not resolve the connect identifier specified"的解决办法
添加环境变量解决: 变量名:TNS_ADMIN 变量值:D:\Ocl\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK\ADMIN tnsnames.ora所在的路径 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-10 18:44:47    阅读次数:204
Simulating a Freight in Gazebo
Installation Before installing the simulation environment, make sure your desktop is setup with a standard installation of ROS Indigo on Ubuntu 14.04. ...
分类:其他好文   时间:2016-11-10 07:48:15    阅读次数:192
你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】
转自:http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题:机器人操作系统,除了Android还有一个ROS) 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android ...
分类:其他好文   时间:2016-11-10 03:09:37    阅读次数:271
ROS探索总结(三)——ROS新手教程【转】
转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-10 03:06:26    阅读次数:237
机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架【转】
转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念。首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe。1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-10 02:34:23    阅读次数:223
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