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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
委托(C# 编程指南)
原文地址:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms173171.aspx delegate 是表示对具有特定参数列表和返回类型的方法的引用的类型。 在实例化委托时,你可以将其实例与任何具有兼容签名和返回类型的方法相关联。 你可以通过委托实例调用方法。 委 ...
分类:Windows程序   时间:2016-11-15 16:49:16    阅读次数:237
[VijosP1764]Dual Matrices 题解
题目大意: 一个N行M列的二维矩阵,矩阵的每个位置上是一个绝对值不超过1000的整数。你需要找到两个不相交的A*B的连续子矩形,使得这两个矩形包含的元素之和尽量大。 思路: 预处理,n2时间算出每个点左上方的数的总和,如此可以O(1)算出一个目标矩阵的和。再预处理出自底向下到每行最大的子矩阵、自右向 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 14:28:17    阅读次数:224
implement "slam_karto" package on a Freight robot
1. login ssh fetch@<robot ip or robot name> 2. set robot master modify .bashrc in robot's computer using ssh export ROS_MASTER_URI=http://<robot ip or ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 10:46:45    阅读次数:186
SQL Server 2016 需要单独安装SSMS
https://msdn.microsoft.com/library/mt238290.aspx http://msdn.itellyou.cn/ ...
分类:数据库   时间:2016-11-15 10:38:13    阅读次数:400
implement "slam_karto" package in Stage simulation
slam_karto ROS Wiki: http://wiki.ros.org/slam_karto Source: https://github.com/ros-perception/slam_karto Reliance: open_karto - https://github.com/ros ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 08:17:32    阅读次数:685
centos建立回收站
linux下的回收站在每一个当前用户目录./local/share/Trash中。 也可以给linux添加一个回收站。 mkdir /tmp/trash_tmp 建立一个回收站目录 vi /bin/trash 编辑一个文件 mv $@ /tmp/trash_tmp :wq 保存退出 alias rm ...
分类:其他好文   时间:2016-11-15 07:57:22    阅读次数:205
c++通过CLRCreateInstance调用托管dll
C++手动加载CLR运行托管程序(CLR Hosting) 非原创,记录方便翻阅(另外一种调用方式为将托管dll封装成com) C++手动加载CLR运行托管程序(CLR Hosting) 非原创,记录方便翻阅(另外一种调用方式为将托管dll封装成com) 机制介绍 有些时候主程序是通过C/C++实现 ...
分类:编程语言   时间:2016-11-14 20:34:59    阅读次数:2260
机器学习的简单逻辑回归的Advanced Optimization
Learning Course: One variable logistic regression optimization 单变量(只有一个特征)的用于分类的逻辑回归的cost function的最小值求解, here: x=[x1;x2]; y={0,1}; theta=[theta(1);th ...
分类:其他好文   时间:2016-11-14 15:19:03    阅读次数:248
js篇
使用jquery 获取浏览器类型: var bInfo="";if(brow.msie) {bInfo="Microsoft Internet Explorer "+brow.version;}if(brow.mozilla) {bInfo="Mozilla Firefox "+brow.versi ...
分类:Web程序   时间:2016-11-14 09:56:06    阅读次数:168
Spring Loaded is a JVM agent for reloading class file changes
JDK1.5之后提供了java.lang.instrument.Instrumentation,即java agent机制能够实现类的redefinition和retransform。 redefinition对应Instrumentation.redefineClasses()能够实现类的热替换, ...
分类:编程语言   时间:2016-11-14 09:43:57    阅读次数:306
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