最近关注一些北京购买二手房的政策，在这儿把自己了解到的做一个及时记录。后续有什么新了解到的，还会再添加进来。 二手房交易房地产税 按照国家税务局的相关规定，二手房交易过程中，是需要交纳房地产税的，其中主要包括契税、营业税、个税及其他相关税费。 契税 契税是房屋买卖中国家规定必须交的税收，一般按合同中 ...
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2016-11-20 18:22:49
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Sharepoint 介绍 Sharepoint 可以帮助企业用户轻松完成日常工作中诸如文档审批、在线申请等业务流程，同时提供多种接口实现后台业务系统的集成，它将 Office 桌面端应用的优势结合 企业级知识管理、门户管理、人力资源管理、资产管理、协同办公、系统集成、BI商务智能 等需求融为一体， ...
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2016-11-20 16:08:32
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感...
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2016-11-20 14:08:34
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1.ros是用来来干什么的？ ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。 ros 中的msg rosmsg list rosmsg show XX ros中 ...
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2016-11-20 13:08:59
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当我们无法从本地仓库找到需要的构件的时候，就会从远程仓库下载构件至本地仓库。一般地，对于每个人来说，书房只有一个，但外面的书店有很多，类似第，对于Maven来说，每个用户只有一个本地仓库，但可以配置访问很多远程仓库。 Eclipse *版本 Eclipse *下载 强烈推荐书籍：Maven实战 许晓 ...
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2016-11-20 06:36:17
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （伍） 第五章 计算机视觉
书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。
计算机视觉这章分为两...
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2016-11-19 21:19:00
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转载，原文见：http://blog.csdn.net/freshlover/article/details/17143341 CSS3的透明度属性opacity想必大家都已经用的无处不在了。而对于不支持CSS3的浏览器如何进行透明处理，保持浏览器效果的一致，这个估计谁都会写，但是涉及到filter ...
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2016-11-19 12:55:28
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Description 给定一个长度为n的序列，你有一次机会选中一段连续的长度不超过d的区间，将里面所有数字全部修改为0。请找到最长的一段连续区间，使得该区间内所有数字之和不超过p。 给定一个长度为n的序列，你有一次机会选中一段连续的长度不超过d的区间，将里面所有数字全部修改为0。请找到最长的一段连 ...
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2016-11-18 22:59:44
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1、创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2、在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3、在Myrobot目录下创建src文件夹 m ...
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2016-11-18 22:42:05
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HTML表单 思维导图 部分代码 运行结果 ~完~ ...
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2016-11-18 22:16:55
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