https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Krafka_Eye_Tracking_for_CVPR_2016_paper.pdf 1、using a single image to robustly predi ...
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2018-09-02 02:12:43
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问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。 首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a ...
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2018-09-01 19:19:04
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题目背景 感谢@浮尘ii 提供的一组hack数据 题目描述 Ayu 在七年前曾经收到过一个天使玩偶，当时她把它当作时间囊埋在了地下。而七年后 的今天，Ayu 却忘了她把天使玩偶埋在了哪里，所以她决定仅凭一点模糊的记忆来寻找它。 我们把 Ayu 生活的小镇看作一个二维平面坐标系，而 Ayu 会不定时地 ...
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2018-08-31 10:44:03
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convertToWorldSpace：把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中。重点说明：基于... 不一定要是真实的， convertToWorldSpace 的结果也只是一个新的位置， 这个位置一般都没有什么实际意义的，大部分都是用在碰撞检测 ，一个虚拟的新位置（主要用在子弹和敌人 ...
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2018-08-29 14:54:51
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1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点，输出为新的原点。注意，平移沿着OBJ的坐标新进行，而非沿着摄像机的坐标系进行。 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, C ...
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2018-08-28 17:52:12
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GUI开发工作怎么都少不了对坐标系统的认识和了解，t中每一个窗口都有一个坐标系，默认窗口左上角为坐标原点，然后水平向右依次增大，水平向左依次减小，垂直向下依次增大，垂直向上依次减小。原点即为（0，0）点，以像素为单位增减。 一、窗口部件的定位 GUI程序在坐标系统中进行窗口和部件的定位 定位类型分为 ...
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2018-08-28 16:14:13
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通过课本上的介绍，想必大家都知道了，三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的。那么要怎么画出三维坐标轴呢？ 几何画板作为专业的绘图软件，可以用来画各种数学上的图，所以三维坐标轴也是可以画的，没有软件的可以访问http://wm.makeding.com ...
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2018-08-28 11:32:41
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双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践 一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 3 2.1 主光线在无穷远处相交 3 2.2 主光线在有限距离内相交 3 2.3 深度与视差 4 2.4 双目立体坐标系 5 2.5 实际情况的双目 5 三、对级几何 6 3.1 对极几何的定义 6 3.2 极 ...
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2018-08-26 22:02:16
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题意： 给出直角坐标系中的$N$个点$(X_i,Y_i)$，定义由其中部分点构成的点集为“凸点集”当且仅当这些点恰好能构成一个凸多边形（内部没有其他点）。 如图，点集$\{A,C,E\}$和$\{B,D,E\}$是凸点集，而$\{A,C,D,E\}$,$\{A,B,C,E\}$,$\{A,B,C\} ...
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2018-08-26 16:45:34
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