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2018-08-26 13:12:20
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注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵，D和H两位老前辈已经推导出通用公式了，通用 ...
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2018-08-26 11:56:30
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北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换 这三个坐标系统是当前国内较为常用的，它们均采用不同的椭球基准。其中北京54坐标系，属三心坐标系，大地原点在苏联的普而科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三心坐标系；国家80坐标系，大地原点在陕西省径阳县永... ...
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2018-08-25 11:40:13
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GIS理论（墨卡托投影、地理坐标系、地面分辨率、地图比例尺、Bing Maps Tile System） 墨卡托投影（Mercator Projection），又名“等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再... ...
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2018-08-25 11:24:47
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1空间参考： 了解大地水准面，参考椭球体，基准面的概念 以及之间的关系 基准面描述的是参考椭球体中心 跟地心的关系 我们常说的北京54、西安80、CGCS2000，实际上指的是我国的三个大地基准面。 2: 地图投影:要想将球面上的点显示在平面坐标系上，那么我们还需要了解。 即坐标转换 根据投影参数 ...
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2018-08-18 18:36:57
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为什么叫齐次坐标系？ 齐次坐标系，英文名称Homogeneous coordinate system。也就是说Homogeneous国内翻译为“齐次”，查询“齐次”的解释，谷歌翻译Homogeneous是“同质”的意思，百度翻译结果是“均匀的;同性质的，同类的;由相同（或同类型）事物（或人）组成的; ...
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2018-08-17 19:04:12
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"传送门" Description 在梦境中，Alice来到了火星。不知为何，转眼间Alice被任命为火星能源部长，并立刻面临着一个严峻的考验。为 了方便，我们可以将火星抽象成平面，并建立平面直角坐标系。火星上一共有N个居民点。每个居民点认为是平面 上的一个点。第i个居民点的坐标为(Xi,Yi），对 ...
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2018-08-16 14:53:44
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经纬度坐标系汇总： WGS-84 地心坐标 国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系 国际地图提供商使用的坐标系 原始全球坐标系 1．由GPS芯片获取的定位坐标 2．由北斗芯片获取的定位坐标 Google地图（不包括中国地区） GCJ-02国测局坐标/火星坐标 国家规定： 国内出版的各种地图系 ...
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2018-08-15 11:16:19
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摘要 对于非平面场景可见光-红外视频配准是视觉监控的一个新领域。它使用两种光谱信息的结合来更好的行人检测和分割。这里，提出一个新的用于非平面场景的可见光和红外配准的在线框架，这个框架包括前景分割、特征匹配、修正和差异计算。提出的方法基于稀疏轮廓点相关性。这个框架的关键想法是在视频的开始移除错误的区域 ...
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2018-08-13 20:58:28
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题目描述 Ayu 在七年前曾经收到过一个天使玩偶，当时她把它当作时间囊埋在了地下。而七年后 的今天，Ayu 却忘了她把天使玩偶埋在了哪里，所以她决定仅凭一点模糊的记忆来寻找它。 我们把 Ayu 生活的小镇看作一个二维平面坐标系，而 Ayu 会不定时地记起可能在某个点 (xmy) 埋下了天使玩偶；或者 ...
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2018-08-11 14:36:39
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