Vector3.forward的值永远是（0,0,1）（这里的（0,0,1）是世界坐标的（0,0,1）），而transform.forward我们可以理解为其对应物体的z轴方向，是一个向量，而不是一个坐标，但是我们应当把它看成世界坐标系内的，而不是局部坐标系内的 1、transform.positi ...
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2018-07-28 15:11:55
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在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。 外参包括旋转矩阵R、平移向量T，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方 ...
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2018-07-27 01:34:45
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利用线结构光进行三维重构（测距） 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识： 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄像机坐标原点Oc， ...
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2018-07-26 15:01:09
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Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。1安装turtlePython2安装命令：pipinstallturtulemPython3安装命令：pip3installturtle因为turtle库主要是在Python2中使
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2018-07-24 14:04:50
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POJ1160 题目大意：一系列村庄在一维坐标系上有序的排列，建设p个邮局，问各个村庄到邮局的最短距离和。 线性区间DP问题 dp数组的值为最短/最优距离 村庄和邮局为限制 dp[i][j]表示前i个村庄有j个邮局的最优解 分析最小子问题可得前i个村庄有1个邮局的最优解——中间的村庄 所以分解区间d ...
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2018-07-23 15:05:41
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题目描述 四象树是每个内结点均有4个子结点的特殊四叉树，它可用于描述平面上黑白图像。平面上的黑白图像是32行×32列的正方形，每个格子称为1个象素，是最小的图像单位。正方形图像可分成四个相等的小正方形，可按直角坐标系四个象限的顺序分别编号1，2，3，4，分别对应于四象树的四个子结点。这样，32行×3 ...
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2018-07-22 20:46:11
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http://poj.org/problem?id=2031 题意 给出三维坐标系下的n个球体，求把它们联通的最小代价。 分析 最小生成树加上一点计算几何。建图，若两球体原本有接触，则边权为0；否则边权为它们球心的距离-两者半径之和。这样来跑Prim就ok了。注意精度。 ...
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2018-07-22 14:06:03
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本文将汇总一些全国行政区划基础矢量数据，该版本是从其他途径抓取得到的数据，数据更加精细、属性表更加详尽、分类更加规范，可极好的满足大比例尺小范围制图使用。获取精细到乡镇级别的数据请参见《全国行政区划基础矢量数据（精确到乡镇级别）- 全国 shp 矢量数据汇总》。 数据坐标系统： WGS-84； 获取 ...
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2018-07-20 11:32:33
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本文将汇总一些全国行政区划基础矢量数据，该版本是从其他途径抓取得到的数据，数据精细、时间新、属性表详尽、分类规范，可极好的满足大比例尺小范围制图使用。 数据坐标系统： WGS-84； 获取时间：2015年。 全部数据均为面状地物（polygon），用户可自行在 ArcMap 等软件中转换为 poly ...
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2018-07-20 11:26:30
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本文将汇总一些全国村庄矢量点数据，该版本是从其他途径抓取得到的数据，可极好的满足各种比例尺制图使用。 数据坐标系统： WGS-84；全部数据均为点状地物（point）。 将数据命名为：全国村庄名称点（含村庄名称、经纬度等字段）。 全国村庄名称点 全部村庄名称点预览图如下： 以贵州省为例，贵州省村名点 ...
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2018-07-20 11:12:07
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