PCL支持点云的形态学滤波，四种操作：侵蚀、膨胀、开（先侵蚀后膨胀）、闭（先膨胀后侵蚀） 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 具体实现： 而渐进形态学滤波则是逐渐增大窗口，循环进行开操作 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-10 18:58:38
阅读次数：
639
在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件，于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向。输出后法向文件中包含曲率信息，但是这是不需要的。于是自己写了一个python小脚本实现格式转换。 原文件内容为： 转换后的文件内容为： ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-06 23:05:17
阅读次数：
1405
上篇文章分享了如何加载网络图片和PCL中的图片，所以今天继续分享关于如何加载平台的内嵌图片，在这之前说一下上篇文章开头的一个问题：为什么不能加载UWP项目，这是因为我升级了UWP的SDK，而Xamarin还没有支持到这个版本(我也不想用Xamarin来发UWP项目)。还有就是园友问怎么知道哪些是平台 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-29 01:41:17
阅读次数：
230
boost 编译安装包下载地址： http://boost.teeks99.com/ boost安装：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c48b0f10102v0zj.html boost 源码包：https://sourceforge.net/projects/boo ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-02 11:11:04
阅读次数：
196
ROS hydro安装指南： http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu （加ppa源后直接安装） Linux OpenCV安装指南：http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html （从源代码编 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-06-25 06:06:26
阅读次数：
440
在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码： ...
分类：
其他好文 时间：
2016-06-18 13:00:54
阅读次数：
1326
除了在源代码层面实现共享(“前.NET Core时代”如何实现跨平台代码重用 ——源文件重用)之外，我们还可以跨平台共享同一个程序集，这种独立于具体平台的“中性”程序集通过创建一种名为“可移植类库(PCL： Portable Class Library)”项目来实现。为了让读者朋友们对PCL的实现机 ...
分类：
Web程序 时间：
2016-06-16 19:56:04
阅读次数：
419
用PCL（Point Cloud Library）已经两年多，当时选择PCL的原因是适合使用的也仅仅知道CGAL和PCL，而CGAL太大，又无从下手，所以选择了PCL。 一开始安装和配置PCL就被虐的不行，幸好找到了http://unanancyowen.com/?lang=en，顿时感觉如神降临， ...
分类：
其他好文 时间：
2016-06-15 23:53:01
阅读次数：
231
ApproximateVoxelGrid进行点云Filter 效果图： 原始点云66901个点，点云平均距离0.038253，采样参数（Grid size 0.2）后点云数目11924 ...
分类：
移动开发 时间：
2016-06-12 18:21:51
阅读次数：
602
程序集重用 除了在源代码层面实现共享（“前.NET Core时代”如何实现跨平台代码重用 ——源文件重用）之外，我们还可以跨平台共享同一个程序集，这种独立于具体平台的“中性”程序集通过创建一种名为“可移植类库（PCL： Portable Class Library）”项目来实现。为了让读者朋友们对P ...
分类：
其他好文 时间：
2016-06-12 10:44:41
阅读次数：
271
