本示例实现的功能有:有两个Radiobutton控件 选一个,点击启动按钮, 第一个是将深度图像转换成彩色图像 第二个是将深度图像做一些简单处理(例如太暗的调白一点) 涉及到一点遥感图像处理知识,将深度数据值转换为色调和饱和度 遥感图像处理那块不懂,有兴趣的自己可以研究研究,代码的基于kinect1 ...
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),生成配准深度图像(registed depth image)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程。 ...
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2016-08-14 11:43:28
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最近手机界开始流行双摄像头,大光圈功能也应用而生。所谓大光圈功能就是能够对照片进行后期重新对焦,其实现的原理主要是对拍照期间获取的深度图片与对焦无穷远的图像通过算法来实现重新对焦的效果。 在某双摄手机的大光圈操作界面有个光圈的操作图标,能够模拟光圈调节时的真实效果,感觉还不错,于是想着实现该效果。现 ...
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2016-08-12 00:59:28
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深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理实际是从内外参矩阵变换得到.下面来介绍其推导的过程. 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,可以参考下教程"相机标定(2) 摄像机标定原理",这里不做赘述.用公式具体的表达如下: \(z_{c}\begin{bmatrix}u\\ v\\ 1\ ...
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2016-07-29 18:44:59
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3D-HEVC编码框架 3D-HEVC编码结构是对HEVC的扩展,每个视点纹理及深度图编码主要采用HEVC编码框架,但在其基础上增加了一些新的编码技术,使其更有利于深度图和多视点的编码。 图1 3D-HEVC编码结构 如上图所示,3D-HEVC编解码结构和MVC类似。图中所有输入的视频图像和深度图像 ...
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2016-07-06 17:57:23
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1. 最初参考的是:http://blog.csdn.net/u011700636/article/details/41493645的教程过程,但是其中遇到诸多问题,主要是来自于git包的问题,好像是相互不兼容的问题,安装SensorKinect的时候老是报错,把openni和sensorKinect都换成Unstable都不行。
2. Nite用于提取图下功能SKETEON,暂不需要,跳过不装...
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2016-06-28 13:00:40
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对于划分的一片区域,应该具有某种连续性(颜色、亮度、景深(比如雷达深度图)等) 前景与背景相交的地方正是出现了不连续性的地方 南开大学程明明媒体计算实验室有不少image segmentation工作 http://mmcheng.net/ wiki上关于图像分割的内容 https://en.wik ...
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2016-06-21 17:45:50
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上代码: 可见,convert函数选取深度图的中心数行,然后计算每一个像素基于相机中心的距离,并选取同一列的距离最小值(由函数use_point实现)填充给laserscan的data[index]。 结论: ...
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2016-06-16 13:18:54
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基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。1. 相关概念(1)彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像,与灰度图像中像素点存储亮度值不同,其像素点存储的...
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2016-06-02 14:02:39
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Kinect的深度图像有16bit,2byte,如图: 第15位:标志位,不用做深度计算 第14~3位:深度图像数据,即距离,以毫米为单位 第0~2位:深度图中人的ID(PlayerID) 深度图有两种格式: FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 16位全表示深度数据,即距离,单位为毫米 ...
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2016-05-06 10:50:58
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