PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
说明通过本教程，我们将会学会：
如何配准多个点云图。
配准的方法是：点云图两两配准，计算...
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其他好文 时间：
2016-04-01 18:35:52
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338
PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
PCL系列—...
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移动开发 时间：
2016-04-01 18:32:30
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PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
说明通过本教程，我们将会学会：
如果通过泊松算法进行三...
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2016-04-01 18:31:34
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PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
说明通过本教...
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编程语言 时间：
2016-04-01 18:30:44
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1图像分割原理 图像分割的研究多年来一直受到人们的高度重视，至今提出了各种类型的分割算法。Pal把图像分割算法分成了6类：阈值分割，像素分割、深度图像分割、彩色图像分割，边缘检测和基于模糊集的方法。但是，该方法中，各个类别的内容是有重叠的。为了涵盖不断涌现的新方法，有的研究者将图像分割算法分为以下六
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其他好文 时间：
2016-03-05 20:14:03
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相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480，深度图是320×240，在ubunt
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系统相关 时间：
2016-02-21 10:16:17
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我的unity版本是4.6 kinect一代 kinectsdk 1.7 之前用csdn所谓的1.8更新版怎么都读不出彩色图和深度图 找了wiki百科 说是1.7更新了这个bug 换回下载的kinect wrapper1.7才读出来了，（估计那位1.8更新版用的不是1.7更新的。。）打开kinect...
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移动开发 时间：
2016-01-11 18:20:58
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223
使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240，深度图倒是能够设成640*480，而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的。彩色图watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFza...
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2016-01-11 18:18:40
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910
在做立体匹配求深度图的时候遇到这个问题，用惯了matlab的rgb2gray，倒是不熟悉python的实现，在网上找到了相关方案，记下来已作备用RGB到灰度图转换公式： Y' = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B 自定义转换函数：1 import numpy as np2 3 ...
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编程语言 时间：
2015-11-06 22:18:16
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230
“You are the Controller”，Kinect for Xbox的广告词，明确说明了Kinect体感的交互方式。
作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备，Kinect在学术和游戏业界均享有很高的关注度。此外，Kinect硬件的研发与生产综合了声、光、电和机械学等多方面的技术，其主要零部件近百个，是目前市场上大批量生产中的最为复杂的电子消费产品。
Kinect 的关键...
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2015-07-16 16:42:35
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