1.几个基本概念。 地理坐标系：北东地。北为X轴、东为Y轴、地为Z轴。 机体坐标系：见下图。 姿态角：我的理解是，roll角是Zb在ZOY平面与Z轴的夹角。pitch角是Zb在ZOX平面与Z轴的夹角。yaw角是Xb在XOY平面与X轴的夹角。 旋转矩阵：地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋转矩阵为正交 ...
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2016-11-12 16:38:25
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该包是高性能的线性代数计算库，两个包一般是相互依赖，因此选择同时介绍其安装： 官方发布如今是lacpack-3.5.0.tgz,获取方法是网址。但打不开，ubuntu一般用 下载后解压 ...
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2016-11-05 00:04:29
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高斯消元法(Gauss Elimination) 分析 & 题解 & 模板——czyuan原创 高斯消元法，是线性代数中的一个算法，可用来求解线性方程组，并可以求出矩阵的秩，以及求出可逆方阵的逆矩阵。高斯消元法的原理是：若用初等行变换将增广矩阵 化为 ，则AX = B与CX = D是同解方程组。所以 ...
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2016-10-30 00:51:24
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文/冯波 线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。 比如说，在全国一般工科院系教学中应用最广泛的同济线性代数教材（现在到了第四版），一上来就介绍逆序数这个古怪概念，然后用逆序数给出行列式的一个极不直观的定义，接着是一些简直犯傻的行列式性质和习题——把这行乘一个系 ...
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2016-10-20 07:15:11
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- 自学线性代数之前，应该看看3Blue1Brown（可汗学院的一位教师）关于「线性代数的本质」的视频。 有关于线性代数的基本内容（包括向量、矩阵、线性变换、行列式、特征向量与特征值等）的真正简洁而直观的描述和动画演示。 You should see the big picture before y ...
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2016-10-15 11:10:11
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［转载］http://www.xuebuyuan.com/882848.html （一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的：“矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社， ...
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2016-10-12 13:24:19
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1：张宇八套第4套 完成 批改未订正 2：真题1996年开头 3：政治1000题 4：2015年英语真题 完型+阅读 阅读错了4个！！！！ 关于政治 法律 这块题材的阅读 明显薄弱 找经济学人这部分的文章 数学：1：多重积分那一块还是不行，要继续修炼 2：线性代数还是有一些点 值得深究一下 先把真题 ...
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2016-10-08 23:52:56
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Numpy是利用python来进行数据分析中必须要掌握的基础。是高性能科学计算和数据分析的基础包。利用numpy能对整组数据无需循环就能进行快速的标准数学函数计算，同时能进行线性代数，随机数，以及傅里叶变换等等功能，而对于数据分析来说，比较重要的用途就是数据的清理，过滤，子集构造，转换，排序，描述统... ...
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2016-10-07 20:17:16
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在线性代数中，我们用高斯消元解决多元的线性方程组，而在数论中，面对一元变量的线性模方程组，我们利用中国剩余定理去求解x。 ...
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2016-10-03 06:55:28
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一、代数是什么 代数->数的抽象表示->向量空间（线性空间） 线代->线性代数 关系： 向量空间之间和内部转换是通过线性变换。 实数——一维空间的点 复数——二维空间的点 如果两个向量的组合可以生成平面，则要求两个向量要线性无关。 推广一下，N维空间里点可以用N个线性无关的向量来表示。这N个向量就是 ...
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2016-10-02 23:49:56
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