随着当代通信技术的飞速发展，2G已经基本上淘汰，3G和4G也已经渗透入我们的生活，5G也开始由实验室走出，但是今天我要说的是第二代通信技术GSM与服务器通信。GSM 全称为全球移动通信系统（Global System for Mobile Communications），俗称全球通。它起初是欧洲为工... ...
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2017-09-05 00:20:56
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对于一般的图像提取轮廓，这篇博文介绍了一个很好的方法，但是对于有噪声的图像，并不能很好地捕获到目标物体。 比如对于我的鼠标，提取的轮廓效果并不好，因为噪声很多： 所以本文增加了去掉噪声的部分。 首先加载原始图像，并显示图像 然后进行低通滤波处理，进行降噪 使用floodfill来去掉目标周围的背景， ...
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2017-08-29 21:55:37
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使用RenderMonkey: 从自带的sobel修改的。 vertex: Fragment: ...
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2017-08-28 00:49:51
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对于做图像处理的工程师来说，Sobel非常熟悉且常用。但是当我们需要使用Sobel进行梯度运算，且希望得到“数学结果”（作为下一步运算的基础）而不是“图片效果”的时候，就必须深入了解Sobel的知识原理和OpenCV实现的细节（当然我们是OpenCV支持则）。这里对具体内容进行研究。 ...
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2017-08-26 18:21:35
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我们为了实现动态图像的滤波算法，用串口发送图像数据到FPGA开发板，经FPGA进行图像处理算法后，动态显示到VGA显示屏上，前面我们把硬件平台已经搭建完成了，后面我们将利用这个硬件基础平台上来实现基于FPGA的一系列图像处理基础算法。 椒盐噪声（salt & pepper noise）是数字图像的一 ...
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2017-08-26 10:17:45
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形象一点说：亮度或灰度变化激烈的地方对应高频成分，如边缘；变化不大的地方对于低频成分，如大片色块区 画个直方图，大块区域是低频，小块或离散的是高频 <1>高通滤波：边缘提取与增强。边缘区域的灰度变换加大，也就是频率较高。所以，对于高通滤波，边缘部分将被保留，非边缘部分将被过滤； <2>低通滤波：边缘 ...
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2017-08-26 04:43:56
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课程note中讲了一些工程经验，感觉很有用，记下来供自己以后查阅 相比于大的滤波器，小滤波器更受青睐。小滤波器参数更少、计算量更小、能够表达更多的特征，做反向传播时需要的内存更少。 通常不会考虑创建一个新的网络结构。一般都会找一些在ImageNet上有较好表现的预训练网络，下载下来然后做finetu ...
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2017-08-24 21:36:40
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香港中文大学研究成果 Rolling Guidance Filter http://www.cse.cuhk.edu.hk/~leojia/projects/rollguidance/ 100+ Times Faster Weighted Median Filter http://www.cse.c ...
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2017-08-23 11:53:55
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卡尔曼的历史不讲了... 网上写卡尔曼滤波器的太多了...而且大(yi)多(mu)雷(yi)同(yang)，所以，我也不知道谁是第一稿，谁是转载者，这里...我也是参考别人的博文。将卡尔曼滤波器用在了一个GPS的小程序里，最简单的一维模型... 首先，我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一 ...
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2017-08-22 23:08:28
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在上一篇文章卡尔曼滤波器原理之基本思想中，我们分析并推导了基于卡尔曼一步预测的滤波器状态递推公式，接下来，我们将完成上一次的推导过程。首先，我们拿来上次的推导结果： \[\hat x(n + 1|{{\bf{Y}}_n}) = \sum\limits_{k = 1}^{n - 1} {E[x(n + ...
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2017-08-20 10:14:16
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