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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
python之迭代器和生成器
1.x='hello' print(dir(x)) data=x._iter_() print(data._next_()) print(data._next_()) print(data._next_()) print(data._next_()) print(data._next_()) 2.生 ...
分类:编程语言   时间:2020-02-08 00:21:25    阅读次数:77
ROS 配置静态WAN IP上网
我的设备是RB450Gx4,5个网口,第一个网口作为WAN,其他网口做为LAN,WAN配置静态 IP地址,LAN通过ros的DHCP获取地址经过NAT后上网。 接口配置 先分配5个接口,ether1为WAN,ether2-5为二层lan接口(新建接口bridge1将2-5接口放入此接口) IP配置 ... ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:45:05    阅读次数:93
opencv(2)掩膜操作
1、掩膜操作 掩膜操作是根据掩膜来重新计算每个像素的值 A[i,j]=5*B[i,j]-(B[i-1,j]+B[i+1,j]+B[i,j-1]+B[i,j+1]); 用上述处理的提高对比度 其他的掩膜可参看https://wenku.baidu.com/view/bc1407d6b14e852458 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 22:22:58    阅读次数:92
vue项目中引入tinymce4
上个项目用没记录,这次捣鼓了半天,赶紧拿小本本记下来~ :只实现了基本功能,图片上传有点问题,还得捣鼓捣鼓,捣鼓出来了再更新~ 1. 安装: 2. 安装之后,在 中找到 目录,然后将 skins 目录拷贝到 static 目录下,下载 " " 文件也放在 下 3. 修改 文件: 4. 文件 参考链接 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 18:32:03    阅读次数:62
替换空格
题目描述 请实现一个函数,将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如,当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。 法一:C++实现 class Solution { public: void replaceSpace(char *str,int ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 16:37:54    阅读次数:60
Java中 intValue,parseInt,Valueof
intValue() 1.intValue()是java.lang.Number类的方法,Number是一个抽象类。Java中所有的数值类都继承它。也就是说,不单是Integer有intValue方法,Double,Long等都有此方法。 valueOf() String 类别中已经提供了将基本数据 ...
分类:编程语言   时间:2020-02-07 14:47:18    阅读次数:103
Linux下Centos 7如何关闭防火墙?
Linux下的防火墙有两种:Iptables和Firewall(概念以及区别大家可以自行搜索)。为什么要关闭防火墙呢?主要是我们都过Linux搭建服务器的时候其他机器访问会被墙掉,例如:Tomcat,elasticsearch等。其实在我们实际开发过程中,需要关闭的一般只是第二种防火墙,即Firew ...
分类:系统相关   时间:2020-02-07 10:19:43    阅读次数:86
ROS中的3D机器人建模(二)
一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-07 01:09:24    阅读次数:76
.net core编译时设置不自动生成“netcoreapp3.0”目录
不知道出于什么目的,.netcore项目默认编译时生成的文件要多加一层"netcoreapp3.0"或"netcoreapp2.1",这应该不符合大多数开发者的习惯吧? 不过微软为我们提供了配置来取消这个目录。 编辑项目文件 <PropertyGroup> <AppendTargetFramewor ...
分类:移动开发   时间:2020-02-07 00:56:02    阅读次数:113
html之内嵌页面
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>article元素</title></head><body> <article> <h1>这是一个内嵌页面</h1> <object> <embed src="#" ...
分类:Web程序   时间:2020-02-06 23:23:46    阅读次数:390
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