详解OpenGL的坐标系、投影和几何变换 转载http://blog.csdn.net/blues1021/article/details/51535398# OPengl的渲染流程是先全部设置好数据和状态，GL_MODELVIEW是将当前要变换的空间向量和模型视图矩阵当前最顶矩阵(会乘以摄像机变换 ...
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2017-05-12 11:36:36
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http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http:/ ...
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2017-04-10 22:27:11
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四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位mm），图像像素坐标系（O，位于视野平面的左上角，单位pix）。 空间某点P到其像点p的坐标转换过程主要是通过这四套坐标系的三次转换实现的，首先将世界坐标系进行平移和转换得到摄像机坐标系，然后根据三角几何变换得到图 ...
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2017-04-08 21:21:12
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Overview 几何数据——顶点位置，和法向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点运算(Vertex Operation)和基本组合运算改变这些数据。 Object Coordinates 对象的本地坐标系——任何变换之前的最初位置 ...
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2016-09-15 19:14:09
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视口变换主是将视景体内投影的物体显示到二维的视口平面上. 在计算机图形学中,它的定义是将经过几何变换, 投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕指定区域内. 前面我们讨论过的透视投影, 正射投影, 它们都会产生一个视景体, 利用Viewport()函数, 就可以把这些视景体内投影的物体显示到屏幕指定的区 ...
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2016-08-22 12:22:31
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一、序言
面对图像处理的时候，我们会旋转缩放图像，例如前面所提高的resize 插值改变，也是几何变换：
几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。...
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2016-08-17 18:12:48
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(一)OpenGL函数库 格式： <库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有 gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl 等等。 1、核心函数库主要可以分为以下几类函数 (1) 绘制基本的几何图元函数。如：glBegain(). (2) 矩阵操作、几何变换和投影变 ...
几何变换 几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是 ...
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2016-07-23 13:37:23
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继续上一篇文章的例子：OpenGL的几何变换2之内观察立方体 上一篇是通过绘图方式得到的立方体，没有贴图，这次加上纹理贴图。 通过纹理贴图有两种方案： 1、图片分割化，即是把一张完整的VR图片（VR图片就是720度全景图片）人工的分隔成前后左右上下六张图片（静态），然后分别加载这六张图片； 2、数据 ...
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2016-07-13 19:25:17
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我想实现的一个场景是：一个立方体，相机的坐标在立方体的中心点，相机不变，立方体旋转，可以站在立方体中心点查看立方体内部。 关于相机坐标和事物坐标，貌似都指向了下面几个函数： 1、观察变换函数gluLookAt()，寻找观察点； 2、旋转变换glRotatef()，全方位旋转立方体； 3、平移变换函数 ...
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2016-07-11 19:14:33
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