刚体： 刚体是模拟物理效果的对象。添加了刚体组件的游戏物体，会受重力影响，可以被玩家四处推动，或者直接用脚本添加力给对象来让他四处移动。通常情况下，对同一物体，要么通过刚体操纵，要么通过变换（transform）操纵。但添加刚体组件之后直接通过Transform组件更改物体位置，它和其他对象的碰撞可 ...
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2018-01-12 21:18:57
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在认识Nape空间里，看我们了解了这个2D物理引擎，并学习了如何创建一个基本的Nape应用，今天我们来学习一下如何创建一些简单的Nape刚体。 运动与静止的刚体 和Box2D一样，Nape中的也分为静止和运动刚体，对应静止的刚体将不进行物理运动模拟，这样可以节省CPU的开支。我们可以通过刚体的typ ...
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2017-12-25 13:47:23
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对于质点，只需3个自由度即可描述其运动：沿x/y/z轴的平移； 而对于刚体，或者说有形状的物体，则需要6个自由度实现全方位描述：沿x/y/z轴的平移，沿x/y/z轴的旋转。 玩过cf的都知道，小比伯的运动不仅需要wsad键实现前后左右以后，也需要鼠标来调整面朝方向。鼠标实现的就是z轴的旋转，没有这个 ...
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2017-12-07 13:36:28
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转载;http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/18042603 最近研究U3D开发，个人认为，精通一种新的技术，最快最好的方法就是看它的document，而且个人习惯不喜欢看中文的资料，原汁原味的东西是最正确的，一翻译过来很多东西就都不那么准确了。于 ...
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2017-11-13 11:26:22
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碰撞及刚体动力学 一些碰撞/物理系统：http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=463024 I-Collide：http://cs.unc.edu/I-COLLIDE SWIFT： ODE：http://www.ode.o ...
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2017-11-09 22:50:11
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1.触发器Trigger：勾选IsTrigger属性 //当player刚进入触发区域的时刻发生触发检测 void OnTriggerEnter(Collider other) { if (other.tag == "player") { //TODO } } //当player在触发区域的时间内发 ...
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2017-10-29 12:38:53
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检测到炮塔内敌人进入以后，当然下一步就是要向他们发射子弹。 接下来我们来做朝敌人发射子弹的相关操作。 分析一下，要向敌人发射子弹，需要有攻击速度，简单的计时器，子弹预设体，发射位置。 首先在UNITY里炮塔下面创建一个子物体位于炮口附近用于作为子弹的发射位置。 接下来就是写脚本了，在炮塔的脚本下面写 ...
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2017-10-27 23:55:15
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学习心得： 在研究SLAM时候，除了对三维世界刚体运动表示外（ch3），由于噪声的影响，还要进行对可能的位姿进行优化，而旋转矩阵必须得是行列式为1的正交矩阵， 为了减少这种约束，我们希望通过李群和李代数之间的关系，把位姿估计变为无约束的问题 李群和李代数是群论里的一部分，我们研究的SO(3) SE( ...
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2017-10-27 23:55:06
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关于getcomponent函数，rigidbody（2d）的嵌套关系及用法 1.getcomponent函数 在unity中脚本可以看成是可定义的组件，我们经常要访问同一对象或不同对象中的脚本，可以运用getcomponent<>来访问其他脚本， 本例的另外两个脚本中都有公有变量，假设一个脚本名为 ...
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2017-10-25 21:16:24
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基于深度学习的目标检测 普通的深度学习监督算法主要用来做分类，分类的目标是要识别出图中所示是一只猫。而在ILSVRC（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge）竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和目标检测等任务。其中目标定位不仅仅要识别出来 ...
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2017-10-12 19:21:12
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