HQL 是指Hibernate Query Language，它是Hibernate的查询语言，拥有一套自己的查询机制，它的查询语句和SQL非常类似。在使用的时候可以非常快上手。HQL提供了基本上SQL全部的查询功能，可是在使用HQL查询时有非常多地方须要注意。该篇文章整理了HQL查询过程中须要注意 ...
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2017-04-22 12:56:18
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1 统计模式识别 图像-增强图像-特征提取-分类 训练样本-有规则的学习-误差检测-改进规则-分类 1.1 决策理论方法 ①线性判别 将待分类图像X投影到N个提取的特征上，形成Y向量，系数向量为W，判别函数D（X）= Y’W 通过分别计算i、j两类的D（X），比较大小，判断类别。Di（X）-Dj（X ...
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2017-04-20 22:43:32
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1.旋转场景 使用鼠标中间键旋转整个场景。按住Shift键，再操作鼠标中间键则可平移整个场景。 2.数字键盘功能 数字键盘1、3、7，分别控制场景向前、向后、向上显示。 数字键盘5，可以在正射投影（Ortho）/透视投影（Persp）之间切换。 数字键盘0，从摄像头位置处查看物体，这个位置查看的物体... ...
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2017-04-18 23:28:55
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PCA(Principal Components Analysis)，它是一种“投影(projection)技巧”，就是把高维空间上的数据映射到低维空间。比如三维空间的一个球，往坐标轴方向投影，变成了一个圆。球是3维的，圆是2维的。在球变成圆的这个投影过程中，丢失了原来物体(球)的一部分“性质” 圆 ...
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2017-04-18 19:18:26
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说起融合，大家肯定会想到 融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。 目前我们所采用的融合策略是决策级融合。 （ 1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。 基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进... ...
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2017-04-18 00:46:23
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如何用鼠标与三维世界的物体交互呢? 想了一种方法:将鼠标在二维屏幕的位置转化为三维世界坐标系的位置，记该位置为pm(mouse position)。我们在窗口中看到的内容都是基于观察坐标系的, 鼠标的位置可以看作是观察坐标系中，投影可见体的前平面中的一个位置，如何找到这样的一个位置呢? 可以肯定,p ...
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2017-04-17 00:13:35
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根据相机成像原理我们知道相机成像平面的投影点像素坐标 $p=KP$。其中K是相机内参数矩阵，P是空间点的3D坐标，p和P都是齐次坐标，该等式在齐次意义下成立（即乘任意常数都成立）。 于是对于两个相机各自的坐标系，有：$$p_0=KP，p_1=K(RP+t)$$ 其中R为旋转矩阵（Rotation）， ...
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2017-04-14 23:16:15
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墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定：假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。 墨卡托投影 ...
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2017-04-13 23:32:26
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作者：桂。 时间：2017-04-13 07:43:03 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6702188.html 声明：欢迎被转载，不过记得注明出处哦~ 前言 前面分析了非负矩阵分解（NMF）的应用，总觉得NMF与谱聚类（Spectral cluste ...
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2017-04-13 20:20:25
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求反射向量 在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。 给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将I和N单位化） 方法一 设入射光线 ...
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2017-04-12 17:24:51
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