静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时，身体的各个部分运动速度很小，机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity，简称CoG)作为稳定性标准，这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况。如果机器人采用的是一 ...
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2017-04-12 12:33:07
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在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但 ...
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2017-04-12 12:29:25
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很多时候，我们的程序需要提供需要搭建基于位置的服务（LBS），本文这里简单的介绍一下其涉及的一些基本知识。 墨卡托投影 地图本身是一个三维图像，但在电脑上展示时，往往需要将其转换为二维的平面图形，需要通过投影的方式将三维空间中的点映射到二维空间中。地图投影需要建立地球表面点与投影平面点的一一对应关系 ...
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2017-04-10 23:20:07
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一.观察能力训练 1、在图中，能看得见的小立方体共有多少个？ 2、两组两面投影图有何不同？ 二、空间、平面图形理解能力训练 1.左边平面图形反映实形的投影为A、B、C、D中的哪一个？2.在题号后的横线上如上例写出物体各有几个面？三、记忆能力训练 请花2分钟默记下列圆的各投影图，然后再把它们徒手画出来... ...
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2017-04-10 11:14:50
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第五天 图层样式 一、打开图层样式面板 方法一（推荐）：双击图层后面的空白处 方法二：点击图层下的f(x)按钮 注意：打开图层样式面板后，如果要添加某一个图层样式，必须点击那个样式的文字 二、两个影子投影：不要勾选"使用全局光"。扩展就是调羽化程度，一般情况下默认即可。可以做凸出来的效果。内阴影：阻 ...
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2017-04-09 12:24:59
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听到郑忠科这话，任瑞强的心里忍不住有点窃喜，如果林萧的项目是枪手写的话，那一会儿上台，林萧肯定免不得要出丑了。 不过，任瑞强注定是要失望了。 因为此刻林萧的心里，也在偷着乐呢，他心里想的是，“这可不是我要装逼的，这是老师让我上去的。” 这就像上次追女生的例子一样，郑忠科成功的充当了那个第三人，让林萧 ...
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2017-04-08 19:39:19
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1 [DllImport("libufun.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "UF_MODL_create_proj_curves")] 2 interna... ...
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2017-04-07 13:19:16
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CSS3边框 阴影 box-shadow（一） 很简单的一段代码，就实现了投影效果，酷毙了。我们来看下语法： 注意：inset 可以写在参数的第一个或最后一个，其它位置是无效的。 为元素设置外阴影： 示例代码： 为元素设置内阴影： 示例代码： 以上的语法的介绍，就这么简单，如果添加多个阴影，只需用逗 ...
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2017-03-31 20:35:24
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一、边框圆角border 二、阴影 1.盒子的阴影 box-shadow box-shadow: X轴偏移量 Y轴偏移量 [阴影模糊半径] [阴影扩展半径] [阴影颜色] [投影方式]; X轴偏移量 Y轴偏移量 是必填项 阴影模糊半径：此参数可选，其值只能是为正值，如果其值为0时，表示阴影不具有模糊 ...
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2017-03-30 12:56:24
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三月底了，例行总结一下这个月的学习和生活习惯上的改变。 整体来说，三月份由于观念以及硬件措施上的变化，学习的节奏比以前找得更好，成就感也比以前大，所以心态也放得平和一些。 1、利用硬件变化迎来更好的自己 三月份买了个微型投影仪，从硬件上极大地扩展了学习的方式。我不用下班的时候再逼自己开电脑去看一些教 ...
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2017-03-30 00:18:50
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