本文学习自《视觉SLAM十四讲》 双目相机通过视差来计算深度。RGBD相机则可以主动测量每个像素的深度。 1. 通过红外结构光（Structured Light）来测量像素距离的。例子有Kinect 1 代、Project Tango 1 代、Intel RealSense 等。 2. 通过飞行时间 ...
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2020-05-08 20:00:07
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什么是SQL SQL 的全称为 Structured Query Language 结构化查询语言，它是一个数据领域的 DSL，也就是说它是一种特殊的构建语法，可以用来支持对数据领域的各种通用操作 SQL的分类 SQL按照用途的不同可以分为四大类： 1.DDL，DDL 是一种数据定义语句，里面主要包 ...
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2020-05-06 19:56:33
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SVM问题 SVM解决二分类问题，初始有一些点$X = [x_1, x_2, ..., x_n]$, 每一个点对应一个类别$y = 1 \quad or \quad y = 1$, SVM在高维空间中找一个超平面将样本点尽可能分开，而且分的时候是找一个间隔最大化的分离超平面。 最简单的情形的公式 原 ...
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2020-05-04 13:25:22
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一、SVM算法原理及数学推导 1、支撑向量机，SVM(Support Vector Machine)，其实就是一个线性分类器。在最初接到这个算法时，我们可能会一头雾水：这个名词好奇怪[问号脸]，怎么“支持”？什么“向量”，哪来的“机”？ 本篇文章从“不适定问题”开始介绍SVM的思想，通过支撑向量与最 ...
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2020-05-03 18:20:05
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SVM是什么？ 支持向量机（support vector machines, SVM）是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；SVM还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性分类器。SVM的的学习策略就是间隔最大化，可形式化为一个求解凸二次规划的 ...
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2020-05-01 20:13:46
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机器学习基础：SVM算法总结 CONTENTS "1. 函数间隔与几何间隔" "2. 支持向量" "3. 目标函数与优化" "4. 线性可分SVM算法过程" "5. sklearn SVM算法使用总结" 1. 函数间隔与几何间隔 在分离超平面固定为$w^Tx+b=0$的时候，$|w^Tx+b|$表示 ...
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2020-05-01 17:07:29
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SQL是什么？ Structured Query Language：结构化查询语言 SQL语句的作用是什么？{ 增删改查 } 1.将数据插入到数据库的数据表中 2.根据你的条件查询某条或者多条记录 3.根据你的指示对数据库中的某条数百据内容进行更新 4.删除不需要的数据记录 5.SQL语句支持一些特 ...
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数据库 时间：
2020-04-30 22:53:28
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随机森林算法学习最近在做kaggle的时候，发现随机森林这个算法在分类问题上效果十分的好，大多数情况下效果远要比svm，log回归，knn等算法效果好。因此想琢磨琢磨这个算法的原理。 要学随机森林，首先先简单介绍一下集成学习方法和决策树算法。下文仅对该两种方法做简单介绍（具体学习推荐看统计学习方法的 ...
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2020-04-30 11:36:53
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MS-DOS环境安装 安装Vmware，并下载MS-DOS镜像。(AMD要启用SVM) 安装MS-DOS镜像 一路Next，重装完毕后会报错 这是BIOS启动设置的问题，按CTRL+ALT+INSERT重启虚拟机，在vm出现logo时按F2（把握好时间，多试几次），进入BIOS设置，向右键（→）切换 ...
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编程语言 时间：
2020-04-29 23:14:44
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1 简介 支持向量机(support vector machines> SVM)是一种二类分类模型。它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机;支持 向量机还包括核技巧，这使它成为实质卜的非线性分类器。支持向量机的学习策略就是间隔最大化，可形式化为一个求解凸二次规 ...
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2020-04-29 12:49:37
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