1800: [Ahoi2009]fly 飞行棋Time Limit:10 SecMemory Limit:64 MBSubmit:973Solved:808[Submit][Status][Discuss]Description给出圆周上的若干个点，已知点与点之间的弧长，其值均为正整数，并依圆周顺序...
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2015-05-23 11:10:32
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001 Intent.ACTION_AIRPLANE_MODE_CHANGED;
002 //关闭或打开飞行模式时的广播
003
004 Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED;
005 //充电状态，或者电池的电量发生变化
006 //电池的充电状态、电荷级别改变，不能通过组建声明接收这个广播，只有通过Context.registerR...
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2015-05-20 11:24:55
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大三了，想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友，那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端，很有科技范，对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空，我才发现：“没什么难的嘛！”。...
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2015-05-18 12:55:41
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这仅仅是一个数学题~题目大意：给出n个星球绕中心天体飞行的周期，求最小执行多少能够让全部的星球在同一条直线上。解题思路：已知每一个行星的角速度为vi = 2*π/Ti，选择一个行星T0作为坐标系，则其它行星的相对速度为vi' = (T0 - Ti)*2π/(T0*Ti)。则角度绕过半个圆周的时间为T...
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2015-05-17 13:41:38
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一开始如果大家看我的第一篇关于DJI的SDK的Blog，我是非常兴奋的。很可惜，在我深入的研究这个SDK之后，发现了以下几个不可饶恕的限制：1）没有足够GPS就用不了地面站和飞行控制功能；2）DJI直接没有提供接口可以用于控制phantom2的油门大小。phantom3和inspire 1貌似可以控制油门，但起飞降落依然是受限制。比较可恶的是Phantom3 SDK竟然只支持Phantom3 Pr...
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2015-05-14 18:46:14
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1 前言在这之前，世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴，自己开发硬件，才终于可以研究空中机器人的飞行控制，视觉等方面的问题，了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小，摄像头也很不稳定，因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。现在好了，使用DJI的飞行器，我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台，去研究最前沿的问题，或者说最值得去研究的问题，那就是 计...
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2015-05-14 18:45:27
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题目描述 Description
“神州“载人飞船的发射成功让小可可非常激动，他立志长大后要成为一名宇航员假期一始，他就报名参加了“小小宇航员夏令营”，在这里小可可不仅学到了丰富的宇航知识，还参与解决了一些模拟飞行中发现的问题，今天指导老师交给他一个任务，在这次模拟飞行的路线上有N个行星，暂且称它们为一个行星序列，并将他们从1至n标号，在宇宙未知力量的作用下这N个行星的质量是不断变化的，所以他们对...
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2015-05-14 16:42:10
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（转）导弹跟踪算法很多玩过飞行射击类游戏的朋友都对跟踪导弹印象深刻，手中有这样一款武器常常能够战无不胜，但是敌人射出的导弹则可能成为玩家的噩梦。其实实现导弹跟踪的方法并不复杂，只需要一些简单的平面解析几何知识就可以做到。算法分析 假设导弹旋转角速度为omega，运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐...
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2015-05-12 22:29:23
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首先这是一个谢列，这个系列完以后，我们就完成了一个设计类游戏，注意采用面向对象的方式采用OpenGL可编程管线技术进行开发支持多平台。代码下载地址：#pragma once#include #include namespace CELL{ class CELLWinApp { ...
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2015-05-12 15:10:31
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最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。
1. 为什么需要建模。
我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由度（上下左右前后运动和三个方向角，如果是六轴就不再是欠驱动的），所以建模是必要的。这是我们看...
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2015-05-12 11:33:16
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