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第一部分是玩pcduino3下的裸机，这个过程可以让我们更好的理解嵌入式系统，熟悉我们使用的这个平台。
首先介绍下开发环境：
虚拟机：VMware? Workstation 10.0.2 build-1744117
系统：Linux slackware 3.2.29-smp #2 SMP
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf- 版本号：gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.08 - Linaro GCC 2013.08)
编辑器：Vim
硬件连接如下：
USB 5V电源线和USB转TTL线连接到pcduino3上，如图：
说是流水灯，其实我只用到两个灯，这个板子的LED不多，并没有专门的流水灯配置。我们下看一下原理图：
我仅仅用到TX_LED和RX_LED两个灯：
我们用到这里的TX和RX两个灯，重新回到原理图看看哪两个管脚来控制这两个LED的：
PH15和PH16分别控制TX_LED和RX_LED。
在弄清楚硬件连接后，在正式编写汇编代码之前，我们先理清A20的boot顺序，根据其datasheet上简洁的介绍，它支持mmc启动，也支持nand flash启动，并且mmc启动优先于nand flash启动。A20的datasheet并没有详细写出boot的硬件细节，大概的估摸出大概步骤如下：mmc启动条件下，硬件会自动将mmc卡中位于偏移量在8K和40K之间的数据搬移到内部的SRAM1和SRAM2中：
现在的uboot支持spl方式，就是位于前32k的部分首先在SRAM中运行，然后初始化DRAM和MMC接口，然后再搬移后续的uboot到内存中运行，再进行加载kernel的操作。
除了这一点，还要注意，MMC启动时需要加上特定的头，这里我们要用到uboot/tools里面的mksunxiboot工具加这个头。这个头由32个字节的结构体boot_file_head定义，这个结构体里面有MAGIC和check sum。然后生成一条跳转代码来跳转到真正地代码处进行执行。
代码分为两个汇编文件：start.S和led.S。start.S设定栈指针，然后就跳到led.S中的主函数中。
start.S代码如下：
.text .global _start _start: ldr sp, =0x00007f00 bl main halt_loop: b halt_loop
led.S如下：
.equ PH_CFG1, 0x01C20900 .equ PH_CFG3, 0x01C20904 .equ PH_PULL0, 0x01C20918 .equ PH_PULL1, 0x01C2091C .equ PH_DAT, 0x01C2090C .global main main: ldr r0,=PH_CFG1 ldr r1,=0x10000000 str r1, [r0] ldr r0,=PH_CFG2 ldr r1,=0x00000001 str r1, [r0] ldr r0,=PH_PULL0 ldr r1,=0x55555555 str r1, [r0] ldr r0,=PH_PULL1 ldr r1,=0x55555555 str r1, [r0] ledloop: ldr r0,=PH_DAT ldr r1,=0x000f0000 str r1, [r0] bl delay ldr r0,=PH_DAT ldr r1,=0x0000f000 str r1, [r0] bl delay b ledloop delay: ldr r3,=0xfffff delay1: sub r3,r3,#1 cmp r3,#0x0 bne delay1 mov pc,lr
最后就可以看到两个灯一闪一闪亮晶晶了，现在还没有初始化时钟，注意调整延时，不然效果不大对。
一步步玩pcduino3--mmc下的裸机流水灯,布布扣,bubuko.com
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原文地址：http://blog.csdn.net/dndxhej/article/details/25400921
