想必大家都见过城市里漂亮的led广告牌吧，这一节我将带大家学习这些LED广告牌最基本的实现原理。
初识LED
接线方法：D1~D8从接23~37号数字端口，v1和前面的针头分别接41号和39号数字端口，v2接负极。
#include <LNDZ.h> twled led(23,39,41);//定义led灯端口从23号开始，39号和41号分别为红色和绿色 void init() { B_start(); led.sw(1,red);//1号亮红灯 delay(500); //亮0.5s led.sw(1,0); //1号红灯熄灭 led.sw(2,green); delay(500); led.sw(2,0); led.sw(3,orange); delay(500); led.sw(3,0); } void repeat() { }
上传代码运行起来的效果是1号灯亮红灯0.5s，熄灭后，2号灯亮绿灯0.5s，熄灭后，3号灯亮黄灯0.5s。如果没有这种效果要么就是没插稳，要么就是接线错误。
在成功运行前面的程序后，大家应该对led灯有所了解，那么下面我来教大家写一下从头亮到尾的走马灯效果。
#include <LNDZ.h> twled led(23,39,41);//定义led灯端口从23号开始，39号和41号分别为红色和绿色 void init() { B_start(); } void repeat() { for(int i=0;i<=8;i++){ led.sw(i,red);//1号亮红灯 delay(500); //亮0.5s } }
上面的两个程序都是在别人封装函数的基础上进行的对led的操作，当你需要更高的特效时你就不能用这个函数，因为这个函数虽然帮助你快速的写出了简单特效，但是效率很低，我们学习机器人的目的不是为了学习怎么使用别人写好的东西，而是要学习机器人的原理和思维，所以下面我重点阐述如何才能做出更高级的、更有特效的的led灯的思维方法。
Led灯进一步学习
上面是led灯的原理图
大家都知道灯泡要同时连接正负极才能发光。图中的DP1就可以看成发红光的灯泡，DP2可以看成发绿光的灯泡，当D1(23)和J2-1(39)同时输电，DP1就会亮起来，当D1(23)和J2-2(41)同时输电，DP2就会亮起来，当DP1和DP2同时亮起来时红绿光加在一起就会变成橙光，这就是led的基本原理。
有的人可能会问那8个灯同时亮是怎么实现的呢。其实8个灯同时亮是人眼的一种错觉，举个例子说明可能你更能理解，1号灯亮起来1s，熄灭，然后2号灯亮起1s，熄灭，再1号灯亮起来1s。。。不停，你可以看到1号灯亮再2号灯亮。然后我们把灯亮的时间减为1ms，1号灯亮起来1ms，熄灭，然后2号灯亮起1ms，熄灭，再1号灯亮起来1ms。。。不停，1号灯亮lms，2号灯亮起来了，但是在短时间内1号灯的残影还在大脑中，残影消失之前再亮起1号灯就达到了人眼看起来1号和2号灯同时亮的状态。同理8个灯同时亮你只需要交替八个灯每个亮1ms，不停切换就可以了，这就是程序的神奇之处。
三色齐亮的效果
#include <LNDZ.h> int i; void init() { B_start(); } void repeat() { for(i=23;i<=27;i=i+2) { DO(i);DW(i,1);//向i号端口输入1(1就是输电，0就是不输电) if(i==23) { DO(39);DW(39,1); //向39号端口输入1， DO(41);DW(41,0); //向41号端口输入0，i号红灯亮起 delay(1); } if(i==25) { DO(39);DW(39,0); //向39号端口输入0 DO(41);DW(41,1); //向41号端口输入1，i号绿灯亮起 delay(1); }if(i==27) { DO(39);DW(39,1); //向39号端口输入1， DO(41);DW(41,1); //向39号端口输入1， i号黄灯亮起 delay(1); } DO(i);DW(i,0); } }
LED灯动画特效
下面是我写的两个酷炫led灯动画特效。
实例1：
#include <LNDZ.h> int t = 23, i = 23; void init() { B_start(); } void repeat() { //逐个慢亮 for (i = 23; i < 39; i++, i++) { DO(i); DW(i, true); green_(); delay(100); } while (true) { for (t = 23; t < 39; t += 2) for (int l = 0; l < 10; l++) { for (i = 23; i < 39; i += 2) { DO(i); DW(i, true); if (i <= t) orange_(); else green_(); delay(1); DO(i); DW(i, false); } } for (t = 23; t < 39; t += 2) for (int l = 0; l < 10; l++) { for (i = 23; i < 39; i += 2) { DO(i); DW(i, true); if (i <= t) red_(); else orange_(); delay(1); DO(i); DW(i, false); } } for (t = 23; t < 39; t += 2) for (int l = 0; l < 10; l++) { for (i = 23; i < 39; i += 2) { DO(i); DW(i, true); if (i <= t) green_(); else red_(); delay(1); DO(i); DW(i, false); } } } } void red_() { DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, false); } void green_() { DO(39); DW(39, false); DO(41); DW(41, true); } void orange_() { DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, true); }
实例2：
#include <LNDZ.h> //对代码进行宏，增加代码可读性 #define Red(); DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, false); #define Green(); DO(39); DW(39, false);DO(41); DW(41, true); #define Orange(); DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, true); //输入端在指定在x端口输电，但是在实际使用中必须放在灯颜色控制宏之后，目的是为了关闭前面那个灯执行完效果后关闭显示。 #define InPut(x); DO(x); DW(x, true);delay(1);DO(x); DW(x, false); long long d; void init() { B_start(); } void repeat() { int t; for (t = 0; t <= 8; t++)//8个灯每个灯都实现动画 for (int j = 23; j <= (37 - t * 2); j += 2) {//过渡效果 d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) {//控制每一帧的时间 Green(); InPut(j); for (int i = 37; i > (37 - t * 2); i--, i--) {Green();InPut(i);}//计算每一帧的效果 } } d = millis(); while((millis() - d) <= 300){ for(int i=23;i<39;i+=2){Green(); InPut(i);} } for (t = 7; t >= 0; t--) for (int j = 23 + t * 2; j < 39; j += 2) { d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) { Green(); InPut(j); for (int i = 23; i < (23 + t * 2); i+=2) {Green();InPut(i);} } } //delay(300); /*======================================================================================*/ for (t = 0; t <= 8; t++) for (int j = 23; j <= (37 - t * 2); j += 2) { d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) { Red(); InPut(j); for (int i = 37; i > (37 - t * 2); i--, i--) {Red();InPut(i);} } } d = millis(); while((millis() - d) <= 300){ for(int i=23;i<39;i+=2){Red(); InPut(i);} } for (t = 7; t >= 0; t--) for (int j = 23 + t * 2; j < 39; j += 2) { d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) { Red(); InPut(j); for (int i = 23; i < (23 + t * 2); i+=2) {Red();InPut(i);} } } //delay(300); /*======================================================================================*/ for (t = 0; t <= 8; t++) for (int j = 23; j <= (37 - t * 2); j += 2) { d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) { Orange(); InPut(j); for (int i = 37; i > (37 - t * 2); i--, i--) {Orange();InPut(i);} } } d = millis(); while((millis() - d) <= 300){ for(int i=23;i<39;i+=2){Orange(); InPut(i);} } for (t = 7; t >= 0; t--) for (int j = 23 + t * 2; j < 39; j += 2) { d = millis(); while ((millis() - d) <= 50) { Orange(); InPut(j); for (int i = 23; i < (23 + t * 2); i+=2) {Orange();InPut(i);} } } //delay(300); }
