本文使用XCode8.3.3
首先XCode->Preferncs,进入下面的界面
点击左下角“+”号，并输入账号，然后点击Manage Certificates，左下角添加IOS development。
成功设置
因为苹果在XCode7.0之后，普通的Apple id也可以当做开发者账号使用，在进行真机测试时可以直接使用，不用再缴费688进行开发者认证了。
我登录了
https://developer.apple.com
然后点击最右边的Account，进入
选择最下方的Join the Apple Developer Program。
进入下面的界面，选择Enroll
继续点击Enroll
填写自己的信息
其中我有自己的Apple id，不需再注册，新用户必须注册
最后
最后点击付款
不过我没付，然后再打开XCode，重新选择自己的iPhone进行真机测试，成功运行。
安装上之后，发现是未经认证的开发者，手机需要设置一下。
手机系统是ios 10.3.3
设置->通用->设备管理->开发者应用->就可以运行自己的程序了
