标签：sse www ima nec 代码 open details get 分享图片
在Ubuntu16.04上安装ORBSLAM2，参考文档：http://www.cnblogs.com/wongyi/p/8596084.html
执行代码：
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml ../rgbd_dataset_freiburg1_xyz
然后它就正常执行了，但是不明白为什么中间输出的信息中含有大量的以下代码：（我是已经安装了OpenGL并且按照https://blog.csdn.net/zhangliang_571/article/details/25241911这篇文章介绍的方法测试成功了的。）
Framebuffer with requested attributes not available. Using available framebuffer. You may see visual artifacts. (ORB-SLAM2: Current Frame:14370): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion ‘G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)‘ failed (ORB-SLAM2: Current Frame:14370): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion ‘G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)‘ failed (ORB-SLAM2: Current Frame:14370): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_get_unique_name: assertion ‘G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)‘ failed
我想知道这是为什么呢？请教大家，先谢谢大家。
ORB SLAM2运行中出现(ORB-SLAM2: Current Frame:14370): GLib-GIO-CRITICAL...的n问题
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原文地址：https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8870018.html
